基于GPS/GIS车载导航系统相关技术的研究
| 目录 | 第1-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·车载导航国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·车载导航系统的发展 | 第10-12页 |
| ·地图匹配算法研究现状 | 第12-13页 |
| ·路径规划算法研究现状 | 第13页 |
| ·研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容及技术路线 | 第14-16页 |
| 第二章 导航数据库及道路网拓扑结构研究 | 第16-29页 |
| ·概述 | 第16-17页 |
| ·导航地理数据标准 | 第17-21页 |
| ·地理数据文件(GDF) | 第19页 |
| ·空间数据转换标准(SDTS) | 第19-21页 |
| ·导航数据库管理 | 第21-24页 |
| ·导航数据库数据组织 | 第21-22页 |
| ·导航数据属性 | 第22-23页 |
| ·导航数据逻辑关系 | 第23-24页 |
| ·电子地图 | 第24-25页 |
| ·道路网拓扑结构构建 | 第25-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 车载定位及导航系统相关技术的研究 | 第29-51页 |
| ·GPS定位 | 第29-30页 |
| ·GPS定位误差模型建立 | 第30页 |
| ·坐标变换 | 第30-34页 |
| ·地图匹配算法研究 | 第34-44页 |
| ·投影 | 第35-36页 |
| ·最短距离计算 | 第36-37页 |
| ·最短距离匹配算法 | 第37-39页 |
| ·基于多项式拟合的地图匹配算法 | 第39-42页 |
| ·最短距离+多项式拟合匹配算法 | 第42-44页 |
| ·路径规划 | 第44-49页 |
| ·最短路径 | 第45-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第四章 实验系统的开发 | 第51-62页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·实验系统界面设计 | 第51-54页 |
| ·MapX简介 | 第51-52页 |
| ·界面设计 | 第52-54页 |
| ·实验系统功能实现 | 第54-57页 |
| ·定位模块 | 第55-56页 |
| ·地图匹配模块 | 第56页 |
| ·路径规划模块 | 第56-57页 |
| ·车载实验 | 第57-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68页 |
