非单率系统及其广义预测控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题来源 | 第7-8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外研究概况 | 第8-13页 |
| ·非单率系统分类及其研究发展概况 | 第8-12页 |
| ·GPC/MPC 算法研究概况 | 第12-13页 |
| ·非单率系统GPC/MPC 研究概况 | 第13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 基本方法和原理 | 第15-35页 |
| ·重要工具和方法 | 第15-26页 |
| ·提升技术 | 第15-20页 |
| ·Diophantine 方程及其求解 | 第20-23页 |
| ·状态估计和卡尔曼滤波器 | 第23-26页 |
| ·广义预测控制 | 第26-34页 |
| ·基于状态空间表达式的GPC | 第28-32页 |
| ·基于输入输出表达式的GPC | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 SISO 非一致采样系统的状态空间GPC | 第35-52页 |
| ·非一致采样系统建模 | 第35-45页 |
| ·采样和刷新方案 | 第35-36页 |
| ·提升的模型 | 第36-43页 |
| ·能控性和能观性 | 第43-45页 |
| ·非一致采样系统GPC 算法 | 第45-49页 |
| ·仿真例子 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第四章 SISO 非一致采样系统的传递函数GPC | 第52-61页 |
| ·过程模型 | 第52-53页 |
| ·性能指标函数 | 第53-54页 |
| ·第i个输出预测表达式 | 第54-55页 |
| ·控制律推导 | 第55-59页 |
| ·算法实现 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 MIMO 多率系统的GPC | 第61-78页 |
| ·多率系统建模 | 第61-67页 |
| ·采样和刷新方案 | 第61-63页 |
| ·提升的模型 | 第63-66页 |
| ·能控性和能观性 | 第66-67页 |
| ·多率系统GPC 算法 | 第67-77页 |
| ·常规的GPC 设计 | 第69-72页 |
| ·新颖的GPC 设计 | 第72-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 附录 | 第86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86页 |
