电动助力转向系统故障诊断的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·汽车动力转向系统的概述 | 第10-12页 |
| ·国内外电动助力转向系统及其故障诊断的研究现状 | 第12-19页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第19页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 EPS系统的结构及其故障类型分析 | 第21-31页 |
| ·系统的结构和工作原理 | 第21-22页 |
| ·系统的常见故障及其故障类型分析 | 第22-30页 |
| ·转矩传感器 | 第22-24页 |
| ·车速和发动机转速信号 | 第24-25页 |
| ·电动机 | 第25-28页 |
| ·离合器 | 第28-29页 |
| ·电子控制单元(ECU) | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 EPS故障自诊断系统诊断策略研究 | 第31-56页 |
| ·EPS动态模型分析 | 第31-40页 |
| ·机械部分的数学模型 | 第31-34页 |
| ·EPS的控制模型 | 第34-38页 |
| ·EPS的仿真控制模型 | 第38-40页 |
| ·电控系统的故障自诊断原理 | 第40-42页 |
| ·EPS的故障自诊断策略 | 第42-53页 |
| ·系统的故障自诊断要求 | 第43-44页 |
| ·故障信息采集 | 第44-45页 |
| ·故障辨识 | 第45-50页 |
| ·故障处理 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-56页 |
| 第4章 EPS故障自诊断系统硬件设计 | 第56-67页 |
| ·单片机系统设计 | 第58-60页 |
| ·系统定时 | 第59-60页 |
| ·系统复位 | 第60页 |
| ·数据采集电路 | 第60-63页 |
| ·稳压电源电路 | 第60-61页 |
| ·转矩传感器信号采集 | 第61页 |
| ·车速和发动机转速信号采集和计算 | 第61-62页 |
| ·电动机电压和电流信号采集 | 第62-63页 |
| ·离合器状态信号采集 | 第63页 |
| ·故障控制电路 | 第63-64页 |
| ·保护电路 | 第64页 |
| ·硬件电路的抗干扰措施 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 EPS故障自诊断系统软件设计 | 第67-75页 |
| ·系统故障诊断主程序 | 第67-68页 |
| ·A/D转换(模拟量输入)子程序 | 第68-69页 |
| ·各部件的故障诊断子程序 | 第69-73页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 EPS故障自诊断系统的试验和评价研究 | 第75-84页 |
| ·EPS试验台介绍 | 第75-76页 |
| ·故障诊断可靠性评价指标 | 第76-78页 |
| ·台架试验及分析 | 第78-83页 |
| ·“直线型”辅助控制试验 | 第78-79页 |
| ·“直线型”电动机过热保护试验 | 第79-80页 |
| ·故障显示试验 | 第80-82页 |
| ·故障发生时各控制信号输出的区别 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第7章 结论与展望 | 第84-87页 |
| ·结论 | 第84-85页 |
| ·论文的创新点 | 第85页 |
| ·展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 读研期间参加科研工作及发表学术论文情况 | 第91页 |
