| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·前言 | 第10页 |
| ·发展及研究现状 | 第10-14页 |
| ·国外发展及研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内发展及研究现状 | 第12-14页 |
| ·本课题研究目的及内容 | 第14-16页 |
| ·课题研究目的 | 第14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第16-25页 |
| ·运动控制卡结构分析 | 第16-19页 |
| ·运动控制卡总体设计 | 第19-23页 |
| ·主控单元的设计 | 第19-21页 |
| ·主机通信接口设计 | 第21-22页 |
| ·驱动电机接口及I/O 接口模块设计 | 第22-23页 |
| ·外围存储模块设计 | 第23页 |
| ·运动控制卡配套软件设计 | 第23页 |
| ·运动控制卡的技术性能 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统硬件电路设计 | 第25-51页 |
| ·PCI 接口芯片的选择与介绍 | 第25-29页 |
| ·PCI 接口实现方案 | 第25-26页 |
| ·PCI 接口芯片选择 | 第26-27页 |
| ·PCI9052 接口芯片介绍 | 第27-29页 |
| ·PCI9052 内部寄存器介绍 | 第29-33页 |
| ·PCI 配置寄存器介绍 | 第29-31页 |
| ·局部配置寄存器介绍 | 第31页 |
| ·配置空间和局部配置寄存器的初始化 | 第31页 |
| ·配置空间和局部配置寄存器的访问 | 第31-33页 |
| ·PCI9052 的硬件接口设计 | 第33-40页 |
| ·PCI 总线接口设计 | 第34页 |
| ·串行总线接口设计 | 第34页 |
| ·局部总线接口设计 | 第34-40页 |
| ·DSP 控制系统部分 | 第40-48页 |
| ·电源监控电路设计 | 第41-42页 |
| ·DSP 与PCI9052 通信接口设计 | 第42-43页 |
| ·存储模块设计 | 第43页 |
| ·电机控制接口和I/O 接口模块设计 | 第43-46页 |
| ·主轴速度控制模块设计 | 第46-48页 |
| ·串口通信模块 | 第48页 |
| ·硬件设计注意 | 第48-50页 |
| ·PCI 总线设计注意事项 | 第48-50页 |
| ·运动控制卡的硬件实现 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第51-63页 |
| ·驱动程序开发 | 第51-59页 |
| ·驱动开发工具的选取 | 第51-53页 |
| ·WinDriver 功能简介 | 第53页 |
| ·WinDriver 体系结构 | 第53-54页 |
| ·驱动程序开发过程简述 | 第54-56页 |
| ·使用WinDriver 生成PCI9052 驱动程序 | 第56-57页 |
| ·PCI9052 驱动程序设计 | 第57-59页 |
| ·DSP 主控程序设计 | 第59-62页 |
| ·主程序模块 | 第60-61页 |
| ·DSP 与PC 机通信模块 | 第61-62页 |
| ·运动控制系统各功能模块测试程序 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统调试 | 第63-68页 |
| ·运动控制卡的软硬件调试 | 第63-66页 |
| ·DSP 的调试 | 第64-65页 |
| ·CPLD 的调试 | 第65页 |
| ·DSP 外围模块的调试 | 第65-66页 |
| ·PCI 接口模块的调试 | 第66页 |
| ·PCI 接口的系统联调 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |