基于机器视觉的作物对行喷药控制系统研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-12页 |
| 图片清单 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14页 |
| ·我国植保机械的现状 | 第14-15页 |
| ·精准施药技术的兴起 | 第15-16页 |
| ·机器视觉在农业中的应用 | 第16-23页 |
| ·机器视觉技术应用于植保中的国内外研究现状 | 第17-22页 |
| ·基于机器视觉的自动对靶变量施药技术难点 | 第22-23页 |
| ·课题的主要研究内容和技术路线 | 第23-24页 |
| ·本文的结构与思路 | 第24-25页 |
| 参考文献 | 第25-28页 |
| 第二章 绿色作物与背景分割 | 第28-40页 |
| ·图像分割的有关概念和方法 | 第28-30页 |
| ·图像分割的有关概念 | 第28页 |
| ·图像分割方法 | 第28-30页 |
| ·分水岭算法分割绿色作物与背景 | 第30-34页 |
| ·传统分水岭算法分割 | 第30-32页 |
| ·改进的分水岭算法分割 | 第32-34页 |
| ·利用颜色特征分割绿色作物与背景 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 参考文献 | 第38-40页 |
| 第三章 作物行直线的提取 | 第40-58页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·二值图像标记 | 第40-46页 |
| ·图像的二值化 | 第40-44页 |
| ·图像连通区域标记 | 第44-46页 |
| ·形心的提取 | 第46-48页 |
| ·Hough变换提取作物直线 | 第48-55页 |
| ·Hough变换原理 | 第48-52页 |
| ·基于标记信息拟合作物行中心线 | 第52-53页 |
| ·基于数学形态学腐蚀提取 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 第四章 摄像机标定和单目视觉测距 | 第58-76页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·摄像机的成像模型及标定 | 第58-65页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第58-59页 |
| ·摄像机的内外部参数 | 第59-61页 |
| ·摄像机标定的方法 | 第61-62页 |
| ·摄像机内外部参数的标定 | 第62-65页 |
| ·单目视觉测距 | 第65-72页 |
| ·单目视觉测距模型 | 第65-70页 |
| ·单目视觉测距实验 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 第五章 对行控制方法研究 | 第76-86页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·对行控制策略 | 第76-79页 |
| ·作物行的选择 | 第76-77页 |
| ·喷头的移动控制方法 | 第77-79页 |
| ·作物对行控制模型的建立及实现方法 | 第79-82页 |
| ·作物对行控制装置 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-86页 |
| 第六章 基于机器视觉的作物对行喷药控制系统 | 第86-114页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·对行喷药控制的硬件设计 | 第86-91页 |
| ·图像采集系统的硬件组成 | 第86-87页 |
| ·步进电机控制系统的硬件组成 | 第87-89页 |
| ·对行喷药移动装置的设计 | 第89-90页 |
| ·电源系统的设计 | 第90-91页 |
| ·对行喷药控制的软件设计 | 第91-95页 |
| ·图像采集软件的设计 | 第92-93页 |
| ·作物图像处理软件的设计 | 第93-95页 |
| ·作物行定位及对行实验 | 第95-111页 |
| ·作物行位置的推导 | 第95-97页 |
| ·作物行对行的实验 | 第97-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-114页 |
| 第七章 结论及建议 | 第114-116页 |
| ·主要结论 | 第114页 |
| ·主要创新点 | 第114-115页 |
| ·对今后工作的建议 | 第115-116页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117页 |
