| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·工程背景 | 第8-10页 |
| ·国内外发展状况 | 第10-16页 |
| ·滚装船发展状况 | 第10页 |
| ·减摇鳍综述 | 第10-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 2 减摇鳍设计 | 第17-35页 |
| ·无减摇鳍时，车客滚装船在规则波和不规则波中的考虑粘性的线性和非线性的横摇响应预报 | 第17-27页 |
| ·船舶横摇运动的数学模型 | 第17页 |
| ·横摇水动力系数的确定 | 第17-21页 |
| ·横摇控制方程的时域与频域数值解 | 第21-27页 |
| ·加装减摇鳍时，车客滚装船在规则波和不规则波中的考虑粘性的非线性的横摇响应预报 | 第27-32页 |
| ·减摇原理 | 第27-28页 |
| ·安装减摇鳍后船舶横摇理论计算 | 第28-32页 |
| ·减摇鳍参数设计，减摇效果评价 | 第32-34页 |
| ·鳍的定位和干扰 | 第32页 |
| ·减摇鳍的初步设计 | 第32-33页 |
| ·减摇效果评价 | 第33-34页 |
| ·结论 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 模糊控制器设计的基本原理 | 第35-54页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第35-43页 |
| ·模糊集合的定义和表示方式 | 第35-37页 |
| ·模糊集合中的基本定义和运算性质 | 第37-40页 |
| ·隶属函数的确定 | 第40-43页 |
| ·模糊控制系统与模糊控制器 | 第43-53页 |
| ·模糊控制系统 | 第43-46页 |
| ·模糊控制器 | 第46页 |
| ·模糊控制器设计 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 减摇鳍模糊控制系统的研究及仿真 | 第54-79页 |
| ·减摇鳍模糊控制系统设计 | 第54-59页 |
| ·减摇鳍系统模糊控制器结构的选取 | 第54-55页 |
| ·模糊推理 | 第55-59页 |
| ·减摇鳍控制系统仿真 | 第59-78页 |
| ·减摇鳍控制系统分析 | 第59-61页 |
| ·减摇鳍模糊控制系统Matlab仿真 | 第61-78页 |
| ·结果分析 | 第78-79页 |
| 5 减摇鳍模糊控制系统的硬件实现 | 第79-93页 |
| ·单片机原理简介 | 第79-86页 |
| ·单片机选择及特点 | 第79-80页 |
| ·单片机结构及原理 | 第80-86页 |
| ·减摇鳍控制系统的单片机实现 | 第86-92页 |
| ·传感器 | 第87页 |
| ·模拟小信号放大 | 第87-88页 |
| ·前向通道中的A/D转换及接口技术 | 第88-89页 |
| ·PWM基本原理 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第98页 |