双吊舱电力推进回转系统PLC控制研究
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·船舶电力推进技术的现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| ·国外的技术研究和应用现状 | 第11-12页 |
| ·国内的研究和应用现状 | 第12页 |
| ·船舶电力推进发展趋势 | 第12-13页 |
| ·相关技术发展概况 | 第13-14页 |
| ·交流调速的发展概况 | 第13-14页 |
| ·PLC技术概况 | 第14页 |
| ·课题的提出和本论文的工作 | 第14-15页 |
| 第2章 变频器原理 | 第15-23页 |
| ·变频器的基本原理 | 第15-18页 |
| ·变频器的基本控制方式 | 第15-17页 |
| ·PWM控制技术 | 第17-18页 |
| ·变频器的基本结构 | 第18-20页 |
| ·变频器主电路 | 第19-20页 |
| ·变频器控制电路 | 第20页 |
| ·高性能变频器 | 第20-23页 |
| ·有速度传感器的矢量控制变频器 | 第20-21页 |
| ·无速度传感器的矢量控制变频器 | 第21页 |
| ·直接转矩控制变频器 | 第21-23页 |
| 第3章 PLC技术 | 第23-33页 |
| ·PLC的基本组成与各部分的作用 | 第23-27页 |
| ·PLC的基本组成 | 第23-24页 |
| ·PLC各部分的作用 | 第24-27页 |
| ·本系统中可编程序控制器的选取及其特点 | 第27-31页 |
| ·PLC系统选型—SIEMENS S7-300 | 第27页 |
| ·SIEMENS S7-300系列PLC特性 | 第27页 |
| ·SIEMENS S7-300主要功能模块介绍 | 第27-31页 |
| ·S7-300编程软件STEP-7 | 第31-33页 |
| 第4章 双吊舱电力推进试验回转系统总体设计 | 第33-46页 |
| ·双吊舱电力推进回转系统概述 | 第33-36页 |
| ·系统总体设计 | 第36-38页 |
| ·双吊舱电力推进试验回转系统工况的分析 | 第36-37页 |
| ·系统总体结构 | 第37-38页 |
| ·实验回转系统的设备选型及配置方案 | 第38-46页 |
| ·PLC及其扩展模块的选型 | 第38-39页 |
| ·吊舱驱动电机选型 | 第39-40页 |
| ·变频器选型及其参数设定 | 第40-43页 |
| ·减速机构选型 | 第43-45页 |
| ·系统电气连接 | 第45-46页 |
| 第5章 系统回转控制软件设计 | 第46-57页 |
| ·系统软件整体设计要求 | 第46页 |
| ·系统整体控制策略 | 第46-50页 |
| ·回转速度控制算法 | 第46-47页 |
| ·回转角行程的计算方法 | 第47-48页 |
| ·变频器频率给定方法 | 第48-49页 |
| ·模拟值的数字化换算 | 第49-50页 |
| ·回转控制流程 | 第50-57页 |
| ·系统总体控制 | 第50-51页 |
| ·符号表 | 第51-52页 |
| ·吊舱位置检测 | 第52-54页 |
| ·回转速度调节 | 第54-55页 |
| ·速度传感器脉冲计数程序 | 第55-56页 |
| ·循环中断服务程序 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 结论 | 第57页 |
| 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录 系统软件程序清单 | 第61-72页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 研究生履历 | 第74页 |
