嵌入式系统开发及在电机控制中的应用
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·论文研究的必要性及意义 | 第9-10页 |
| ·论文研究的主要内容及基本思路 | 第10-11页 |
| 本章小节 | 第11-12页 |
| 第二章 嵌入式系统 | 第12-24页 |
| ·数字信号处理器 | 第12-15页 |
| ·DSP芯片的选择 | 第12-14页 |
| ·DSP芯片在工业控制中的应用 | 第14-15页 |
| ·软件设计方法 | 第15-19页 |
| ·结构化方法 | 第16-17页 |
| ·面向对象方法 | 第17-18页 |
| ·构件—装配方法 | 第18-19页 |
| ·嵌入式系统 | 第19-22页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第19-20页 |
| ·嵌入式系统工业的特点和要求 | 第20-22页 |
| 本章小节 | 第22-24页 |
| 第三章 微型消息总线 | 第24-35页 |
| ·MMB软件体系结构模型 | 第24-28页 |
| ·软件模型 | 第25页 |
| ·构件模型 | 第25-26页 |
| ·构件接口 | 第26页 |
| ·消息 | 第26-27页 |
| ·消息格式 | 第27页 |
| ·消息元素储存库 | 第27页 |
| ·消息总线 | 第27-28页 |
| ·MMB特点 | 第28-29页 |
| ·自然、直观 | 第28页 |
| ·并发和分布 | 第28页 |
| ·构造性和演化性 | 第28-29页 |
| ·动态系统功能演化 | 第29页 |
| ·MMB体系结构的多种模型 | 第29-31页 |
| ·软件构件消息总线 | 第29页 |
| ·虚拟计算机 | 第29-30页 |
| ·虚拟单元组合仪表控制系统 | 第30页 |
| ·体系结构的一致性 | 第30-31页 |
| ·MMB编程步骤 | 第31-33页 |
| ·需求分析和选型 | 第31-32页 |
| ·装配 | 第32页 |
| ·调试和演化 | 第32-33页 |
| ·MMB编程特点 | 第33页 |
| 本章小节 | 第33-35页 |
| 第四章 MMB装配语言及构件 | 第35-47页 |
| ·MMB构件描述 | 第35-36页 |
| ·MMB装配语言 | 第36-42页 |
| ·装配格式 | 第36-38页 |
| ·数据项 | 第38-41页 |
| ·参数特征 | 第41-42页 |
| ·MMB的构件库(包含120个构件) | 第42-46页 |
| ·MMB基础设施与公共服务(包含50个构件) | 第42-44页 |
| ·应用基础构件(包含49个构件) | 第44-45页 |
| ·控制系统应用构件(包含21个构件) | 第45-46页 |
| 本章小节 | 第46-47页 |
| 第五章 MMB集成开发环境 | 第47-53页 |
| ·MMBIDE总体结构 | 第47-48页 |
| ·组态编辑与编译 | 第48-49页 |
| ·组态源程序的编辑和编译 | 第48-49页 |
| ·参数源程序的编轼和编译 | 第49页 |
| ·通信源程序的编辑和编译 | 第49页 |
| ·组态调试与实时参数显示 | 第49-52页 |
| ·组态调试 | 第50-51页 |
| ·实时参数显示 | 第51-52页 |
| 本章小节 | 第52-53页 |
| 第六章 异步电动机直接转矩控制 | 第53-62页 |
| ·直接转矩控制的基本组成 | 第53-54页 |
| ·电机控制构件及装配格式 | 第54-61页 |
| ·共性问题 | 第54-55页 |
| ·Clarke变换 | 第55-56页 |
| ·Park变换 | 第56页 |
| ·Park反变换 | 第56-57页 |
| ·SVPWM发生器 | 第57-60页 |
| ·定子模型 | 第60-61页 |
| ·电机控制组态实例 | 第61页 |
| 本章小节 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录1 构件库一览表(125) | 第68-73页 |
| 附录2 直接转矩控制系统的组态实例 | 第73-74页 |
