| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1．1 论文选题背景 | 第9-11页 |
| 1．1．1 天线罩概述 | 第9-10页 |
| 1．1．2 国内外天线罩研究现状 | 第10-11页 |
| 1．2 天线罩的电厚度测量技术概述 | 第11-14页 |
| 1．2．1 电厚度简介 | 第11-12页 |
| 1．2．2 国内外电厚度测量技术现状 | 第12-14页 |
| 1．3 “IPC+PMAC”的开放式数控系统的研究与应用状况 | 第14-15页 |
| 1．3．1 开放式数控系统概述 | 第14页 |
| 1．3．2 基于“IPC+PMAC”的开放式数控系统 | 第14-15页 |
| 1．4 论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 运动控制方案设计 | 第17-36页 |
| 2．1 电厚度测量设备简介 | 第18-20页 |
| 2．1．1 测量方法选择 | 第18-19页 |
| 2．1．2 设备总布局 | 第19-20页 |
| 2．2 电厚度测量设备对控制系统的要求 | 第20页 |
| 2．3 PMAC运动控制器介绍 | 第20-23页 |
| 2．3．1 PMAC简介 | 第20-21页 |
| 2．3．2 Universal PMAC Lite | 第21-23页 |
| 2．4 控制系统总体方案及硬件设计 | 第23-29页 |
| 2．4．1 系统硬件组成 | 第23-25页 |
| 2．4．2 控制面板设计及功能实现 | 第25-29页 |
| 2．5 PMAC与绝对式编码器的接口模块 | 第29-35页 |
| 2．5．1 绝对式编码器介绍 | 第29-30页 |
| 2．5．2 ACC-8D OPTION9附属板应用 | 第30-31页 |
| 2．5．3 必要的I变量设置 | 第31-33页 |
| 2．5．4 绝对式编码器应用 | 第33-35页 |
| 2．6 本章小节 | 第35-36页 |
| 3 运动轨迹规划与机床参考位置调整 | 第36-42页 |
| 3．1 机床运动轨迹规划 | 第36页 |
| 3．2 几个重要位置的确定方法 | 第36-38页 |
| 3．2．1 摆动轴零位的确定 | 第36-37页 |
| 3．2．2 发射与接收装置的位置确定 | 第37-38页 |
| 3．3 电机轴的运动精度测试与补偿 | 第38-41页 |
| 3．3．1 各个轴的运动精度测试 | 第38-39页 |
| 3．3．2 螺距补偿 | 第39-41页 |
| 3．4 本章小节 | 第41-42页 |
| 4 软件设计 | 第42-65页 |
| 4．1 软件系统开发环境 | 第43-46页 |
| 4．1．1 面向对象的编程方法 | 第43-45页 |
| 4．1．2 软件的开发环境及相关技术 | 第45-46页 |
| 4．2 上位机系统管理模块 | 第46-55页 |
| 4．2．1 测量主界面设计 | 第46-48页 |
| 4．2．2 测量参数设置界面 | 第48页 |
| 4．2．3 测量功能模块设计 | 第48-54页 |
| 4．2．4 数据采集与打印模块设计 | 第54-55页 |
| 4．2．5 微波参数设置 | 第55页 |
| 4．3 通讯模块 | 第55-58页 |
| 4．3．1 双端口RAM | 第55-56页 |
| 4．3．2 Pcomm32PRO | 第56-58页 |
| 4．4 PMAc实时控制模块 | 第58-63页 |
| 4．4．1 PEWIN简介 | 第58页 |
| 4．4．2 运动控制器的初始化 | 第58-62页 |
| 4．4．3 PLC程序与数控代码解释程序 | 第62-63页 |
| 4．5 本章小节 | 第63-65页 |
| 5 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录A 设备图 | 第68-69页 |
| 附录B 测量运动程序 | 第69-70页 |
| 附录C ACC-34AA接线图 | 第70-71页 |
| 附录D 电气控制总体图 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第74页 |
