| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 概论 | 第8-15页 |
| ·惯性导航系统简介 | 第8页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统 | 第8-11页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统的发展 | 第8-9页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统加速度计配置方案 | 第9-11页 |
| ·组合导航系统 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 无陀螺捷联惯导系统工作原理 | 第15-35页 |
| ·导航中常用的坐标系 | 第15-16页 |
| ·参数说明 | 第16-17页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统工作原理 | 第17-22页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统的工作原理概述 | 第18页 |
| ·载体非质心处加速度的计算 | 第18-22页 |
| ·九加速度计安装方式及其解算 | 第22-24页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统力学编排方程 | 第24-34页 |
| ·载体姿态和姿态矩阵的计算 | 第25-32页 |
| ·载体速度的计算 | 第32-33页 |
| ·载体位置的计算 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 角速度解算方法及其仿真 | 第35-49页 |
| ·角速度解算方法研究 | 第35-40页 |
| ·角速度仿真研究 | 第40-48页 |
| ·加速度计实际测量得到的比力方程 | 第40-41页 |
| ·加速度计误差模型 | 第41页 |
| ·角速度仿真结果与分析 | 第41-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 无陀螺捷联惯导系统误差分析 | 第49-54页 |
| ·加速度误差方程 | 第49-50页 |
| ·角加速度误差方程 | 第50页 |
| ·姿态误差方程 | 第50-52页 |
| ·速度误差方程 | 第52-53页 |
| ·位置误差方程 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 全球定位系统(GPS) | 第54-59页 |
| ·GPS定位原理 | 第54-55页 |
| ·GPS导航定位解算 | 第55-56页 |
| ·GPS误差模型 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 无陀螺SINS／GPS组合导航系统滤波器设计及仿真 | 第59-74页 |
| ·无陀螺SINS／GPS组合导航系统 | 第59-60页 |
| ·无陀螺SINS／GPS组合导航系统的总体结构 | 第59-60页 |
| ·无陀螺SINS／GPS组合导航系统组合方式 | 第60页 |
| ·无陀螺SINS／GPS组合导航系统卡尔曼滤波算法 | 第60-66页 |
| ·系统状态方程和量测方程的建立 | 第61-64页 |
| ·卡尔曼滤波离散化 | 第64-65页 |
| ·滤波系统的误差校正 | 第65-66页 |
| ·无陀螺SINS／GPS组合导航系统仿真研究 | 第66-73页 |
| ·纯无陀螺捷联惯导系统仿真结果与分析 | 第66-70页 |
| ·无陀螺SINS／GPS组合导航系统仿真结果与分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结束语 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者攻读硕士期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 西北工业大学业学位论文知识产权声明书 | 第82页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第82页 |
