| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题研究背景 | 第7页 |
| ·研究内容及发展现状 | 第7-11页 |
| ·机动目标跟踪 | 第8-9页 |
| ·数据关联 | 第9-10页 |
| ·融合跟踪 | 第10-11页 |
| ·论文组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 机动目标跟踪算法的研究 | 第12-28页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·目标运动模型的建立 | 第12-15页 |
| ·微分多项式模型 | 第12-13页 |
| ·CV和 CA模型 | 第13-14页 |
| ·singer模型 | 第14页 |
| ·“当前”统计模型 | 第14-15页 |
| ·跟踪滤波与预测算法 | 第15-25页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第15-16页 |
| ·自适应卡尔曼滤波算法 | 第16-19页 |
| ·交互式多模型算法 | 第19-22页 |
| ·基于遗传算法的模糊kalman滤波算法(GA based FKF) | 第22-25页 |
| ·仿真 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 多目标数据关联算法的研究 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·跟踪门形成方法 | 第28-31页 |
| ·矩形跟踪门 | 第29-30页 |
| ·椭球跟踪门 | 第30-31页 |
| ·数据关联算法的研究 | 第31-37页 |
| ·“最近邻”算法 | 第31-32页 |
| ·概率数据关联算法(P DA) | 第32-34页 |
| ·联合概率数据关联算法(J PDA) | 第34-36页 |
| ·快速联合概率数据关联算法 | 第36-37页 |
| ·仿真 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 多传感器融合跟踪 | 第40-49页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·融合跟踪结构 | 第40-41页 |
| ·融合跟踪算法研究 | 第41-46页 |
| ·量测融合算法 | 第42-44页 |
| ·航迹融合算法 | 第44-46页 |
| ·仿真 | 第46-48页 |
| ·量测融合 | 第46-47页 |
| ·航迹融合 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 多传感器多目标跟踪技术在现代机载雷达仿真系统中的应用 | 第49-54页 |
| 结束语 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 发表论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60-62页 |
| 西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第62页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第62页 |