水下滑翔机定位导航系统及实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·国内研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·各种水下导航定位方式分析 | 第15-21页 |
| ·本文研究内容 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 水下定位导航系统方法研究 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·水下导航定位方案设计 | 第23-26页 |
| ·组合导航定位方式选择 | 第23-25页 |
| ·水下导航定位方案 | 第25-26页 |
| ·水下滑翔机的定位导航技术难点分析 | 第26-27页 |
| ·信息融合理论 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 水下定位导航系统算法研究 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·水下滑翔机定位导航算法 | 第33-40页 |
| ·航位推算法 | 第33-37页 |
| ·定位信息获取 | 第37-38页 |
| ·信息融合 | 第38-40页 |
| ·坐标转换 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 水下滑翔机定位导航系统设计 | 第43-66页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·水下滑翔机定位导航系统结构 | 第43-44页 |
| ·水下滑翔机定位导航系统设计 | 第44-65页 |
| ·水下滑翔机定位导航系统的软硬件基础 | 第44-51页 |
| ·电子罗盘—LP3300 | 第44-47页 |
| ·GPS-Garmin25 OEM | 第47-50页 |
| ·深度传感器-NS-B／2.5Mpa | 第50-51页 |
| ·中央数据处理系统 | 第51页 |
| ·水下滑翔机定位导航系统的硬件设计 | 第51-52页 |
| ·水下滑翔机定位导航系统的软件设计 | 第52-63页 |
| ·系统数据通信协议 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 水下滑翔机定位导航系统实验研究 | 第66-74页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·水下滑翔机定位导航系统机械结构的实现 | 第66-67页 |
| ·实验研究 | 第67-73页 |
| ·数据提取算法实现 | 第67-69页 |
| ·导航算法实现 | 第69-70页 |
| ·定位导航系统校准性能分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
