| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·海洋石油浮式生产储/卸油系统－FPSO | 第7-15页 |
| ·FPSO的产生、发展及应用现状 | 第7-8页 |
| ·FPSO 的组成 | 第8-9页 |
| ·FPSO系泊系统 | 第9-13页 |
| ·转塔系泊装置 | 第13-15页 |
| ·单点系泊系统研究现状 | 第15-17页 |
| ·国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究工作内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 非线性动力特性分析的基本理论与方法简介 | 第18-25页 |
| ·单自由度系统的平均法 | 第18-22页 |
| ·自治系统的平均法 | 第18-20页 |
| ·非线性系统的等效线性化方法 | 第20-22页 |
| ·龙格－库塔方法 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 实验模型简介 | 第25-32页 |
| ·SAL—单锚腿系泊系统简介 | 第25-26页 |
| ·SAL yoke system—单锚摇臂系泊系统 | 第26-31页 |
| ·单锚系泊系统与单锚摇臂系泊系统的比较 | 第26-27页 |
| ·单锚摇臂系泊系统（SYS）的构成 | 第27-28页 |
| ·SYS系统的测试 | 第28-29页 |
| ·系泊恢复力的实验值与分段线性化 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 FPSO单锚摇臂系泊系统分析模型及运动方程建立 | 第32-38页 |
| ·模型的建立及运动方程 | 第32-33页 |
| ·单摇臂系泊系统分段线性模型的纵荡运动周期计算公式 | 第33-34页 |
| ·波浪力作用下单锚摇臂系泊系统的幅频响应计算公式 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 考虑分段线性单锚摇臂系泊系统的幅频响应特性 | 第38-45页 |
| ·油轮上的波浪载荷计算 | 第38-39页 |
| ·单锚摇臂-油轮系统的运动周期 | 第39-40页 |
| ·分段线性非自治系统幅频响应特性 | 第40-44页 |
| ·无阻尼的幅频响应特性 | 第40-42页 |
| ·有阻尼的幅频响应特性 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 系泊系统的稳定性与亚谐共振分析 | 第45-48页 |
| ·系泊系统稳定性分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第七章 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第51-52页 |
| 1.发表论文 | 第51页 |
| 2.科研项目 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
