| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| §1.1 引言 | 第7页 |
| §1.2 离焦图像恢复的研究背景及目的意义 | 第7-8页 |
| §1.3 离焦图象分析与恢复的应用 | 第8-10页 |
| §1.3.1 三维测量，三维传感方面 | 第8页 |
| §1.3.2 成像系统自动对焦 | 第8-9页 |
| §1.3.3 医学领域 | 第9页 |
| §1.3.4 机器视觉领域 | 第9页 |
| §1.3.5 纳米粒子跟踪 | 第9-10页 |
| §1.4 本课题的提出和本论文的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 离焦图像分析与恢复的理论基础 | 第11-18页 |
| §2.1 离焦图像形成模型 | 第11页 |
| §2.2 光学系统模型 | 第11-12页 |
| §2.3 Pentland算法 | 第12-13页 |
| §2.4 大焦深光学成像技术 | 第13-14页 |
| §2.5 空间域恢复 | 第14-15页 |
| §2.6 带阈值的拉普拉斯(四邻域微分)算子 | 第15-16页 |
| §2.7 三维重建算法 | 第16-17页 |
| §2.8 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 点扩散函数算法 | 第18-22页 |
| §3.1 假设退化模型已确定的PSF | 第18-19页 |
| §3.1.1 圆盘模型 | 第18页 |
| §3.2.2 高斯模型 | 第18-19页 |
| §3.2 根据退化图像获得PSF | 第19-21页 |
| §3.2.1 由点源直接确定PSF | 第19页 |
| §3.2.2 由直线源确定PSF | 第19页 |
| §3.2.3 分析退化阶跃图像来得到PSF | 第19-21页 |
| §3.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第四章 逆滤波器算法 | 第22-26页 |
| §4.1 逆滤波器非约束算法 | 第22-23页 |
| §4.2 二乘类约束逆滤波器 | 第23-25页 |
| §4.2.1 维纳滤波方法 | 第23-24页 |
| §4.2.2 规范化的限制最小平方滤波器(RCLS) | 第24-25页 |
| §4.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第五章 程序及系统总体设计 | 第26-36页 |
| §5.1 程序设计流程图 | 第26-28页 |
| §5.1.1 圆盘模型，高斯模型，空间域法程序流程图 | 第26-27页 |
| §5.1.2 分离OTF，反向Abel变换法程序设计流程图 | 第27-28页 |
| §5.2 实验系统 | 第28-29页 |
| §5.2.1 实验装置图 | 第28-29页 |
| §5.2.2 实验系统框图 | 第29页 |
| §5.3 各模块的选型分析 | 第29-31页 |
| §5.3.1 被摄物 | 第29-30页 |
| §5.3.2 光学系统 | 第30页 |
| §5.3.3 图像捕捉模块 | 第30页 |
| §5.3.4 图像采集与数字化模块 | 第30页 |
| §5.3.5 计算机及软件 | 第30页 |
| §5.3.6 采集与捕捉控制模块 | 第30-31页 |
| §5.3.7 移动与固定控制模块： | 第31页 |
| §5.4 系统各模块的软件控制 | 第31-36页 |
| §5.4.1 图像采集卡的软件控制 | 第31-34页 |
| §5.4.2 CCD的软件控制 | 第34页 |
| §5.4.3 步进电机的软件控制 | 第34-35页 |
| §5.4.4 系统软件的总体实现 | 第35-36页 |
| 第六章 具体实验及其总结 | 第36-67页 |
| §6.1 光学系统具体参数及离焦图像获取方法 | 第36-39页 |
| §6.2 图象分析细节 | 第39-42页 |
| §6.2.1 减小光学系统边界效应的影响 | 第39-41页 |
| §6.2.2 CCD成像光量子效应差异性分析 | 第41-42页 |
| §6.2.3 维纳滤波器中信噪比参数的确定 | 第42页 |
| §6.3 离焦成像时模糊半径的分析 | 第42-44页 |
| §6.3.1 近轴模糊半径分析 | 第42-43页 |
| §6.3.2 视场角约10度时模糊半径分析 | 第43页 |
| §6.3.3 视场角约15度时模糊半径分析 | 第43页 |
| §6.3.4 视场角约20度时模糊半径分析 | 第43-44页 |
| §6.3.5 视场角约25度时模糊半径分析 | 第44页 |
| §6.3.4 模糊半径与视场角和离焦量的关系 | 第44页 |
| §6.4 离焦成像时的实测边缘响应与各模型PSF分析 | 第44-55页 |
| §6.4.1 近轴区域的实测边缘响应与PSF分析 | 第45-50页 |
| §6.4.2 视场角约25度的实测边缘响应与PSF分析 | 第50-55页 |
| §6.5 实验步骤 | 第55-56页 |
| §6.6 实验结果 | 第56-60页 |
| §6.6.1 近轴图象恢复结果 | 第56-60页 |
| §6.6.2 对大视场图象恢复的探讨 | 第60页 |
| §6.7 实验结果分析 | 第60-67页 |
| §6.7.1 图象恢复结果分析 | 第60-66页 |
| §6.7.2 各方法的效果总结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
