基于快速有限元法的虚拟手术技术研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·虚拟手术简介 | 第8页 |
| ·虚拟手术的发展框架 | 第8-9页 |
| ·虚拟手术的历史及国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·虚拟手术的平台组成 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 碰撞检测 | 第12-22页 |
| ·前言 | 第12页 |
| ·包围盒类型 | 第12-15页 |
| ·AABB包围盒树的建立 | 第15-16页 |
| ·基于AABB包围盒的碰撞检测算法 | 第16-19页 |
| ·AABB包围盒的更新 | 第19-20页 |
| ·实验仿真 | 第20-22页 |
| 第三章 大脑皮层组织力学建模 | 第22-39页 |
| ·力学模型现状 | 第22-24页 |
| ·有限元模式 | 第24-29页 |
| ·有限元结构的离散化 | 第24-25页 |
| ·子刚度矩阵计算 | 第25-29页 |
| ·总刚度的合成 | 第29-30页 |
| ·几何建模 | 第30-37页 |
| ·几何建模基本过程 | 第30页 |
| ·等弧度点的四面体重构 | 第30-32页 |
| ·断层间四面体重构的通用方法 | 第32-36页 |
| ·薄壁结构的四面体重构 | 第36-37页 |
| ·四面体重构的块效应 | 第37-39页 |
| 第四章 大脑皮层形变模拟 | 第39-50页 |
| ·虚拟手术系统的形变模拟简介 | 第39-40页 |
| ·预先计算逆矩阵法 | 第40-41页 |
| ·模型浓缩技术(Condesation) | 第41-42页 |
| ·变预先求逆法 | 第42-44页 |
| ·选择性相乘法 | 第44-46页 |
| ·Condestion技术在形变碰撞检测中的应用 | 第46-47页 |
| ·等效节点力的计算 | 第47-48页 |
| ·实验仿真 | 第48-50页 |
| 第五章 大脑皮层切割模拟 | 第50-58页 |
| ·概述 | 第50页 |
| ·切割模型 | 第50-52页 |
| ·反馈力的确定 | 第52-54页 |
| ·总刚度矩阵的计算 | 第54-55页 |
| ·碰撞包围盒结构重构 | 第55-56页 |
| ·本章实验小结 | 第56-58页 |
| 总结展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64页 |
