基于PC的乒乓球机器人的机器视觉的程序设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·计算机视觉的概述 | 第7-9页 |
| ·计算机视觉的概念 | 第7页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第7-8页 |
| ·计算机视觉的构成 | 第8页 |
| ·计算机视觉的困难 | 第8-9页 |
| ·计算机视觉的应用 | 第9页 |
| ·本文解决的问题 | 第9-10页 |
| ·本文组织的方式 | 第10-11页 |
| 第二章 图像采集系统设计 | 第11-31页 |
| ·设备介绍 | 第11页 |
| ·摄像头 | 第11-19页 |
| ·摄像头Basler A602fc的主要特点 | 第11-12页 |
| ·摄像头工作原理 | 第12-13页 |
| ·曝光控制 | 第13-16页 |
| ·增益和亮度控制 | 第16-17页 |
| ·视频格式，模式和帧速率 | 第17-18页 |
| ·敏感区域(AOI) | 第18-19页 |
| ·摄像头支架 | 第19-20页 |
| ·标准IEEE1394适配器 | 第20-21页 |
| ·图像帧格式 | 第21-23页 |
| ·选择RAW格式的原因 | 第21-22页 |
| ·RAW格式原理 | 第22-23页 |
| ·摄像头图像采集系统软件设计 | 第23-31页 |
| ·摄像头驱动软件流程及任务 | 第23-24页 |
| ·图像采集设计方案 | 第24-26页 |
| ·图像内存共享资源的解决方案 | 第26-28页 |
| ·时间标签设计方案 | 第28-31页 |
| 第三章 乒乓球及影子的识别 | 第31-60页 |
| ·颜色空间转换 | 第31-34页 |
| ·颜色的理解 | 第31-32页 |
| ·颜色空间 | 第32-34页 |
| ·图像分割 | 第34-55页 |
| ·概念和原理 | 第34-37页 |
| ·最佳分割阈值的选择 | 第37-39页 |
| ·图像的代数运算与差分图像 | 第39-41页 |
| ·腐蚀膨胀算法 | 第41-44页 |
| ·中值滤波 | 第44-45页 |
| ·乒乓球的区域分割 | 第45-52页 |
| ·球影的区域分割 | 第52-55页 |
| ·图像定位 | 第55-57页 |
| ·目标识别的软件程序设计 | 第57-59页 |
| ·目标检测 | 第59-60页 |
| 第四章 乒乓球三维坐标获取 | 第60-67页 |
| ·成像原理 | 第60-62页 |
| ·单目摄像头定标模型 | 第62-64页 |
| ·摄像头光心和点光源位置标定 | 第64-65页 |
| ·乒乓球三维坐标的获取 | 第65-66页 |
| ·实验结果 | 第66-67页 |
| 第五章 乒乓球轨迹预测 | 第67-73页 |
| ·理论模型 | 第67-69页 |
| ·轨迹预测方法 | 第69-70页 |
| ·模型参数整定 | 第70-71页 |
| ·实验结果 | 第71-73页 |
| 第六章 系统的实现，总结和展望 | 第73-77页 |
| ·系统的实现 | 第73页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 硕士期间完成论文情况 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
