| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| §1-1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| §1-2 课题内容概述 | 第9-10页 |
| 第二章 步进电机控制系统的硬件设计 | 第10-22页 |
| §2-1 切割机基本功能的设计与实现 | 第10页 |
| §2-2 切割机自动控制系统的硬件组成 | 第10-12页 |
| §2-3 步进电机控制电路设计 | 第12-22页 |
| 2-3-1 步进电机的选择 | 第12-13页 |
| 2-3-2 步进电机控制电路设计 | 第13-15页 |
| 2-3-3 步进电机驱动概述 | 第15-16页 |
| 2-3-4 细分电流的实现 | 第16-18页 |
| 2-3-5 基于单片机的步进电机调速系统设计 | 第18-19页 |
| 2-3-6 环形分配器设计思想 | 第19页 |
| 2-3-7 D／A转换器的选择与设计 | 第19-20页 |
| 2-3-8 恒频脉宽调制电路设计 | 第20页 |
| 2-3-9 键盘及显示电路设计 | 第20-22页 |
| 第三章 直流电机控制系统设计 | 第22-31页 |
| §3-1 PID控制算法简介 | 第22-25页 |
| 3-1-1 控制算法的选择 | 第22页 |
| 3-1-2 数字PID控制算法 | 第22-24页 |
| 3-1-3 直流电机数学模型的建立 | 第24-25页 |
| §3-2 直流电机调速系统设计 | 第25-31页 |
| 3-2-1 直流电机PWM调速原理 | 第25-26页 |
| 3-2-2 测速方法及测速装置的选择 | 第26-28页 |
| 3-2-3 测速电路设计 | 第28-29页 |
| 3-2-4 驱动电路设计 | 第29-31页 |
| 第四章 USB接口设计 | 第31-39页 |
| §4-1 USB接口技术发展概况 | 第31页 |
| §4-2 USB接口硬件设计 | 第31-34页 |
| 4-2-1 USB接口芯片选择 | 第31-32页 |
| 4-2-2 PDIUSBD12介绍 | 第32-34页 |
| 4-2-3 PDIUSBD12与AT89C52的连接电路 | 第34页 |
| §4-3 单片机的固件编程与调试 | 第34-39页 |
| 4-3-1 固件的编写 | 第34-37页 |
| 4-3-2 固件的调试 | 第37-39页 |
| 第五章 控制系统软件程序设计 | 第39-48页 |
| §5-1 控制系统软件结构设计 | 第39-44页 |
| 5-1-1 主程序模块设计 | 第39-40页 |
| 5-1-2 系统控制部分程序设计 | 第40-44页 |
| §5-2 控制界面程序的编写 | 第44-45页 |
| §5-3 控制程序中相关数据的计算 | 第45-48页 |
| 5-3-1 定时器／计数器相关计算 | 第45-47页 |
| 5-3-2 细分电流值的计算 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第53页 |