| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·数字摄影测量技术的引出 | 第12-13页 |
| ·数字摄影测量技术的内容及应用 | 第13-14页 |
| ·本文的研究目的、内容和技术路线 | 第14-16页 |
| 2 空中垂直摄影测量原理 | 第16-24页 |
| ·垂直摄影相片中的几何要素 | 第16页 |
| ·特征像点的坡度位移现象 | 第16-17页 |
| ·根据相片中特征像点的坐标确定其地面实际坐标 | 第17-18页 |
| ·利用相片中的坡度位移确定地面物体的高度 | 第18页 |
| ·利用相片中同名点的视差获取物体的深度信息 | 第18-21页 |
| ·利用地面控制点确定照相机拍摄高度及立体像对光心距离 | 第21-22页 |
| ·拍摄高度H 的测定 | 第21页 |
| ·相邻相片之间照相机光心距离B 的测定 | 第21-22页 |
| ·相片上像点坐标误差分析 | 第22-24页 |
| 3 任意方位近景摄影测量基础 | 第24-42页 |
| ·摄影技术—摄影测量的第一核心部分 | 第24-25页 |
| ·视场(f.o.v) | 第24-25页 |
| ·聚焦 | 第25页 |
| ·曝光 | 第25页 |
| ·测量原理—摄影测量的第二核心部分 | 第25-30页 |
| ·三角测量法 | 第26-27页 |
| ·后方交会 | 第27页 |
| ·自我标定 | 第27-28页 |
| ·成组调整(前方交会) | 第28页 |
| ·影响测量精度的因素分析 | 第28-29页 |
| ·确定摄影测量的比例 | 第29-30页 |
| ·摄影测量过程 | 第30-31页 |
| ·制定测量计划 | 第30-31页 |
| ·定义物体空间坐标系统 | 第31页 |
| ·摄影测量方法 | 第31-42页 |
| ·测量方法的分类 | 第31-34页 |
| ·制订不同类型的测量方案 | 第34-42页 |
| 4 近景摄影测量的数学理论 | 第42-54页 |
| ·坐标系统与齐次坐标 | 第42-43页 |
| ·坐标变换 | 第43-44页 |
| ·照相机参数和透视投影矩阵 | 第44-46页 |
| ·照相机的内部参数 | 第44-45页 |
| ·照相机的外部参数 | 第45-46页 |
| ·透视投影矩阵的特征 | 第46页 |
| ·照相机的线性标定方法 | 第46-48页 |
| ·估计投影矩阵 | 第47页 |
| ·估计内外部参数 | 第47-48页 |
| ·两幅相片的相互几何参数关系 | 第48-51页 |
| ·外极几何(Epipolar Geometry)约束,本征矩阵、基础矩阵的概念 | 第49-50页 |
| ·场景点的三维重构 | 第50-51页 |
| ·两幅相片中搜寻对应像点的方法 | 第51-52页 |
| ·相关搜寻法 | 第51页 |
| ·多层面边缘匹配法 | 第51-52页 |
| ·成组调整法的数学原理 | 第52-54页 |
| 5 近景摄影测量核心技术的计算机实现 | 第54-74页 |
| ·对输入相片的基本操作 | 第54-56页 |
| ·将相片读入到Matlab workspace 中 | 第54页 |
| ·从输入相片中用交互方式选取特征点 | 第54页 |
| ·交互式描点的实现 | 第54-55页 |
| ·手动选择两幅立体像对中的匹配点 | 第55-56页 |
| ·相片中特征点的自动检测与提取的改进算法 | 第56-59页 |
| ·相片中特征点的自动匹配 | 第59-60页 |
| ·基础矩阵估算的一种改进方法 | 第60-62页 |
| ·非测量用相机的标定验证 | 第62-70页 |
| ·用垂直拍摄的相片对相机进行标定 | 第62-66页 |
| ·用任意方位的相片对相机进行标定 | 第66-70页 |
| ·用得劳内(Delaunay)网络构建模型的实现 | 第70-74页 |
| 6 结束语 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第80-82页 |
