五轴混联机床的关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究背景 | 第11-16页 |
| ·课题的研究意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究状况综述 | 第17-22页 |
| ·概念设计 | 第18页 |
| ·位置正反解 | 第18-19页 |
| ·尺度综合 | 第19页 |
| ·几何误差分析 | 第19-20页 |
| ·静力学与刚度 | 第20-22页 |
| ·论文主要研究的内容 | 第22-23页 |
| 第2章 并联机床的机构构型与运动学分析 | 第23-41页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·并联机床的机构描述 | 第23-26页 |
| ·机床的位姿分析 | 第26-33页 |
| ·二自由度并联平动机构的位置分析 | 第26-29页 |
| ·球面五杆机构的位置分析 | 第29-30页 |
| ·混联机床的位姿分析 | 第30-33页 |
| ·并联机床的速度分析 | 第33-39页 |
| ·球面五杆机构的速度分析 | 第33-35页 |
| ·混联机床的速度分析 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 并联平动机构的尺度综合 | 第41-49页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·基于工作空间的尺寸设计 | 第41-44页 |
| ·基于灵巧度的尺度综合 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 机床几何误差分析 | 第49-59页 |
| ·概述 | 第49-50页 |
| ·误差建模 | 第50-52页 |
| ·机床误差分析 | 第52-57页 |
| ·误差评价指标 | 第52-53页 |
| ·误差影响因素对机床终端误差的影响 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 并联机床静力学与柔度分析 | 第59-77页 |
| ·概述 | 第59页 |
| ·并联机床的静力学分析 | 第59-66页 |
| ·力雅克比矩阵 | 第59-61页 |
| ·机床的承载力指标 | 第61页 |
| ·机床的承载力分析 | 第61-66页 |
| ·并联机床柔度分析 | 第66-76页 |
| ·机床的受力变形与柔度评价指标 | 第66-69页 |
| ·机床柔度指标的分布 | 第69-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 并联机床的运动学仿真 | 第77-85页 |
| ·概述 | 第77-78页 |
| ·三维图形开发工具 | 第78-79页 |
| ·机床的运动学仿真 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 作者简介 | 第94页 |
