| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 课题的来源、目的和意义 | 第9页 |
| 1．2 小水线面双体船的结构和组成 | 第9-10页 |
| 1．3 小水线面双体船的特征和性能 | 第10-13页 |
| 1．3．1 耐波性 | 第11-12页 |
| 1．3．2 甲板面积 | 第12页 |
| 1．3．3 阻力与推进 | 第12-13页 |
| 1．3．4 操纵性 | 第13页 |
| 1．3．5 稳性和不沉性 | 第13页 |
| 1．4 国内外发展概况 | 第13-15页 |
| 1．5 论文研究的内容及主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 船舶运动方程建立及求解 | 第17-27页 |
| 2．1 引言 | 第17页 |
| 2．2 坐标系及其变换 | 第17-19页 |
| 2．2．1 坐标系的建立 | 第17-18页 |
| 2．2．2 坐标系的变换 | 第18-19页 |
| 2．3 运动方程式的建立及求解 | 第19-25页 |
| 2．3．1 小水线面双体船在波浪中的运动方程 | 第19-24页 |
| 2．3．2 运动方程的解 | 第24-25页 |
| 2．3．3 小水线面双体船的频率响应函数 | 第25页 |
| 2．4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 水动力系数求解及运动仿真 | 第27-49页 |
| 3．1 引言 | 第27页 |
| 3．2 水的势流运动所引起的水动力系数 | 第27-34页 |
| 3．2．1 基本方程 | 第27-29页 |
| 3．2．2 水动力计算公式 | 第29-30页 |
| 3．2．3 细长体假设和切片方法 | 第30-33页 |
| 3．2．4 横剖面的二维势流解 | 第33-34页 |
| 3．3 水的粘性引起的水动力系数 | 第34-38页 |
| 3．4 鳍上升力的计算 | 第38-41页 |
| 3．4．1 升力系数的计算 | 第38-39页 |
| 3．4．2 鳍攻角的计算 | 第39-40页 |
| 3．4．3 鳍的流体惯性力和粘性横向力的计算 | 第40页 |
| 3．4．4 鳍的纵向水动力和力矩的计算 | 第40-41页 |
| 3．5 小水线面双体船在波浪中的运动仿真 | 第41-48页 |
| 3．5．1 航速对小水线面双体船运动响应的影响 | 第42-45页 |
| 3．5．2 遭遇频率对小水线面双体船运动响应的影响 | 第45-48页 |
| 3．6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 系统稳定性分析及稳定鳍的确定 | 第49-62页 |
| 4．1 引言 | 第49页 |
| 4．2 纵向运动稳定性分析 | 第49-55页 |
| 4．2．1 纵向运动方程及稳定性判据 | 第49-52页 |
| 4．2．2 稳定性判据的简化 | 第52-55页 |
| 4．3 影响纵向运动稳定性的几个因素 | 第55-59页 |
| 4．3．1 航速对纵向稳定性的影响 | 第55-56页 |
| 4．3．2 鳍对纵向稳定性的影响 | 第56-59页 |
| 4．3．2．1 鳍纵向位置的影响 | 第56-57页 |
| 4．3．2．2 鳍尺度变化的影响 | 第57-58页 |
| 4．3．2．3 组合鳍对稳定性的影响 | 第58-59页 |
| 4．4 稳定鳍的选取 | 第59-61页 |
| 4．4．1 鳍的横剖面形状 | 第60页 |
| 4．4．2 鳍的外形尺寸 | 第60-61页 |
| 4．5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 姿态控制器的设计及仿真 | 第62-75页 |
| 5．1 引言 | 第62页 |
| 5．2 纵向运动控制系统模型 | 第62-63页 |
| 5．3 稳定鳍的最优控制规律 | 第63-69页 |
| 5．3．1 性能度量 | 第63-64页 |
| 5．3．2 受到波浪扰动力时的最优控制规律 | 第64-67页 |
| 5．3．3 受到波浪扰动力时的准最优控制规律 | 第67-68页 |
| 5．3．4 具有抗干扰功能的最优控制器 | 第68-69页 |
| 5．4 鳍攻角的控制规律 | 第69-70页 |
| 5．5 仿真结果 | 第70-74页 |
| 5．6 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |