| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·交流调速技术的发展 | 第7-9页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第7-8页 |
| ·交流调速系统控制策略的发展 | 第8-9页 |
| ·控制元件的发展 | 第9页 |
| ·直接转矩控制技术的研究现状 | 第9-11页 |
| ·无速度传感器技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 直接转矩控制的基本理论 | 第14-24页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第14-17页 |
| ·逆变器数学模型和电压空间矢量 | 第17-18页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链和电动机转矩的影响 | 第18-20页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第18-19页 |
| ·电压空间矢量对电动机转矩的影响 | 第19-20页 |
| ·异步电机的磁链模型 | 第20-23页 |
| ·u-i模型 | 第20-21页 |
| ·i-n模型 | 第21-22页 |
| ·u-n模型 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 直接转矩控制系统结构 | 第24-35页 |
| ·六边形磁链方案 | 第24-27页 |
| ·磁链自控制 | 第25-26页 |
| ·转矩自控制 | 第26-27页 |
| ·近似圆形磁链方案 | 第27-30页 |
| ·十八边形磁链方案 | 第30-31页 |
| ·直接转矩控制在交流传动电力机车中的应用 | 第31-34页 |
| ·低速范围 | 第31-33页 |
| ·高速范围 | 第33页 |
| ·弱磁范围 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第4章 无速度传感器直接转矩控制研究 | 第35-44页 |
| ·模型参考自适应参数辨识的理论基础 | 第35-37页 |
| ·基于转子磁链模型的速度辨识 | 第37-38页 |
| ·基于自适应全阶状态观测器的速度辨识 | 第38-43页 |
| ·基于以定子电流和转子磁链为状态变量观测器的速度辨 | 第38-41页 |
| ·基于以定子磁链和转子磁链为状态变量观测器的速度辨 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第5章 异步电机直接转矩控制系统仿真研究 | 第44-60页 |
| ·不同磁链轨迹控制系统仿真 | 第45-53页 |
| ·六边形磁链轨迹控制系统仿真 | 第45-49页 |
| ·近似圆形磁链轨迹控制系统仿真 | 第49-52页 |
| ·十八边形磁链轨迹控制系统仿真 | 第52-53页 |
| ·无速度传感器控制系统仿真 | 第53-59页 |
| ·基于转子磁链模型速度辨识的仿真 | 第53-55页 |
| ·基于自适应全阶状态观测器速度辨识的仿真 | 第55-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 结束语 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66页 |