| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·装载机工作装置的结构类型 | 第9-11页 |
| ·装载机工作装置优化设计方法简介 | 第11-13页 |
| ·传统的装载机工作装置设计方法 | 第11-12页 |
| ·工作装置的现代设计方法 | 第12-13页 |
| ·虚拟仿真及有限元分析方法的国内外研究状况 | 第13-17页 |
| ·虚拟样机技术的国内外研究状况 | 第13-15页 |
| ·有限元法的发展应用 | 第15-17页 |
| ·课题的研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 装载机工作装置数学模型的建立 | 第18-29页 |
| ·工作装置的设计要求 | 第18-19页 |
| ·装载机的总体参数确定 | 第19-20页 |
| ·反转六连杆机构数学模型的建立 | 第20-28页 |
| ·装载机的典型工况 | 第21页 |
| ·设计变量的确定 | 第21-22页 |
| ·目标函数的确定 | 第22-27页 |
| ·约束条件 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 装载机工作装置的MATLAB 优化计算 | 第29-36页 |
| ·反转六连杆机构分析与优化思想 | 第29页 |
| ·反转六连杆机构的MATLAB 优化计算 | 第29-35页 |
| ·MATLAB 软件简介 | 第29-31页 |
| ·优化前铲斗摆动情况 | 第31-32页 |
| ·反转六连杆机构的MATALB 软件优化计算 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 装载机工作装置的虚拟仿真研究 | 第36-64页 |
| ·多体系统的分析类型 | 第36-37页 |
| ·多刚体系统动力学理论介绍 | 第37-47页 |
| ·机械系统多体动力学模型 | 第37页 |
| ·多刚体系统动力学的基础理论 | 第37-47页 |
| ·ADAMS 软件优化仿真功能简介 | 第47-50页 |
| ·模型参数化方式 | 第47-48页 |
| ·参数化分析方法类型 | 第48-50页 |
| ·运用ADAMS软件优化分析反转六连杆机构 | 第50-63页 |
| ·建立反转六连杆机构的虚拟样机模型 | 第50-55页 |
| ·运用ADAMS 优化反转六连杆机构 | 第55-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 装载机工作装置的有限元分析 | 第64-74页 |
| ·有限元分析软件ANSYS 及其WORKBENCH 模块简介 | 第64-66页 |
| ·工作装置的有限元分析 | 第66-73页 |
| ·工作装置的模型建立 | 第66-68页 |
| ·工作装置的限元分析 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-77页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| ·研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81-85页 |
| 摘要 | 第85-88页 |
| ABSTRACT | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92页 |