| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·本文研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·问题的提出 | 第7页 |
| ·本文研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·油气悬架的特征和国内外技术发展现状 | 第8-14页 |
| ·汽车悬架的组成、作用和分类 | 第8-9页 |
| ·油气悬架的组成与特征 | 第9-10页 |
| ·油气平衡悬架简介 | 第10-12页 |
| ·国外出现的消扭悬架 | 第12-14页 |
| ·多体系统动力学及其在汽车动力学分析中的应用 | 第14-16页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第14-15页 |
| ·多体系统动力学的发展 | 第15页 |
| ·多体系统动力学在汽车动力学分析中的应用 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 油气消扭与无消扭悬架汽车整车多体系统模型建立 | 第18-33页 |
| ·ADAMS 软件的理论基础与计算方法 | 第18-22页 |
| ·广义坐标选择 | 第18页 |
| ·动力学方程的建立 | 第18-19页 |
| ·动力学方程的求解 | 第19-22页 |
| ·油气消扭与无消扭悬架汽车整车多体系统模型建立 | 第22-27页 |
| ·整车模型的主要特性参数 | 第22-23页 |
| ·前悬架建模 | 第23-25页 |
| ·后悬架建模 | 第25页 |
| ·轮胎模型 | 第25-26页 |
| ·整车模型 | 第26-27页 |
| ·汽车油气弹簧参数化模型的建立方法 | 第27-32页 |
| ·ADAMS 液压系统虚拟样机功能特点与建模方法 | 第27-29页 |
| ·油气弹簧各主要参数的确定 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 油气消扭与无消扭悬架汽车操纵稳定性开环仿真 | 第33-40页 |
| ·稳态回转试验仿真 | 第33-38页 |
| ·转向盘角阶跃输入试验仿真 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 油气消扭与无消扭悬架汽车扭曲路面仿真比较 | 第40-53页 |
| ·汽车扭转载荷的产生 | 第40-41页 |
| ·油气弹簧汽车扭转路面试验仿真对比 | 第41-49页 |
| ·扭曲路面简介 | 第41-42页 |
| ·油气消扭与无消扭悬架汽车扭曲路面仿真对比分析 | 第42-49页 |
| ·油气消扭与无消扭悬架汽车停放在扭曲路面仿真对比 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 虚拟试验台的整车多体动力学仿真 | 第53-74页 |
| ·路面对汽车激励的时域模型建立 | 第53-59页 |
| ·路面不平度的功率谱密度 | 第53-55页 |
| ·空间频率功率谱密度与时间频率功率谱密度的转化 | 第55-56页 |
| ·路面随机激励单点时域模型的建立 | 第56-57页 |
| ·双辙路面模型 | 第57-59页 |
| ·试验台的轮胎仿真模型的建立 | 第59-61页 |
| ·虚拟试验台模拟不平路面仿真 | 第61-73页 |
| ·离散事件激励的时域模型 | 第62-63页 |
| ·车速V=5m/s 下的不同悬架汽车路面试验仿真对比 | 第63-67页 |
| ·悬架系统对车轮接地性的影响评价 | 第67-69页 |
| ·车速V=10m/s 下的不同悬架汽车路面试验仿真对比 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 全文总结 | 第74-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 摘要 | 第80-82页 |
| ABSTRACT | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 导师及作者简介 | 第85页 |
