| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·研究内容与研究目标 | 第8-9页 |
| 第二章 微型飞行器的国内外发展现状及应用前景 | 第9-15页 |
| ·微型飞行器国内外发展状况 | 第9-13页 |
| ·应用前景 | 第13-15页 |
| 第三章 微型飞行器自主测控系统总体方案研究及硬件电路实现 | 第15-41页 |
| ·自主测控系统总体方案研究 | 第15-21页 |
| ·微型飞行器测控系统硬件电路实现 | 第21-40页 |
| ·系统电路 | 第40-41页 |
| 第四章 各模块调试及应注意的问题 | 第41-47页 |
| ·姿态测量模块调试 | 第41-43页 |
| ·舵机模块应注意的问题及抖舵现象处理 | 第43-45页 |
| ·MG100陀螺的信号采集模块调试 | 第45-47页 |
| 第五章 变结构优化控制在MAV姿态控制中的研究 | 第47-55页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·MAV姿态运动的数学模型 | 第47-49页 |
| ·遗传算法(Genetic Algorithms, 简称 GAs) | 第49-51页 |
| ·采用变结构控制的意义 | 第51-52页 |
| ·变结构控制器的设计 | 第52-53页 |
| ·仿真验证 | 第53-55页 |
| 第六章 程序设计 | 第55-58页 |
| ·通信单片机程序设计 | 第55-56页 |
| ·主单片机程序设计 | 第56-57页 |
| ·计算机的串行通信程序 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附件:系统总电路图 | 第62-63页 |
| 长春理工大学硕士学位论文原创性声明 | 第63页 |
| 长春理工大学学位论文版权使用授权书 | 第63页 |