| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 图表目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·基于神经网络的传感器信号处理技术的现状和发展 | 第11-14页 |
| ·非线性校正 | 第12页 |
| ·除噪与滤波 | 第12-13页 |
| ·数据融合处理技术 | 第13页 |
| ·动态特性的补偿 | 第13-14页 |
| ·课题来源和意义 | 第14页 |
| ·论文的主要工作和内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 实验数据的采集 | 第16-23页 |
| ·实验装置 | 第16-18页 |
| ·微硅陀螺简介 | 第16-17页 |
| ·光纤陀螺简介 | 第17-18页 |
| ·数据采集系统 | 第18-23页 |
| ·KVH E-Core 2000 Fiber Optic Gyro 数据格式 | 第18-20页 |
| ·Rate Gyroscope CRS03 数据采集 | 第20-21页 |
| ·采集程序 | 第21-23页 |
| ·开发环境 | 第21页 |
| ·微硅陀螺数据采集的编程实现 | 第21页 |
| ·光纤陀螺数据采集的编程实现 | 第21页 |
| ·光纤陀螺数据采集和微硅陀螺数据采集的同步 | 第21-23页 |
| 第三章 神经网络基础 | 第23-35页 |
| ·神经网络的发展与现状 | 第23-24页 |
| ·神经网络的特点 | 第24-25页 |
| ·神经网络的结构 | 第25-26页 |
| ·神经元模型 | 第25-26页 |
| ·激活函数 | 第26页 |
| ·BP 网络 | 第26-30页 |
| ·BP 网络结构 | 第27页 |
| ·传统BP 网络学习算法 | 第27-29页 |
| ·学习过程 | 第29-30页 |
| ·RBF 神经网络 | 第30-35页 |
| ·RBF 网络结构 | 第30-31页 |
| ·RBF 网络学习算法 | 第31-35页 |
| ·RBF 的中心参数的确定 | 第31-32页 |
| ·隐含层到输出层的加权学习 | 第32-33页 |
| ·RBF 网络关键事项 | 第33-35页 |
| 第四章 运用神经网络对陀螺信号进行处理 | 第35-51页 |
| ·研究方案的选定 | 第35-37页 |
| ·多传感器的数据融合技术 | 第35-36页 |
| ·基于神经网络滤波的方法 | 第36-37页 |
| ·课题研究方案 | 第37页 |
| ·神经网络滤波 | 第37-38页 |
| ·神经网络的函数逼近能力 | 第37-38页 |
| ·神经网络滤波原理 | 第38页 |
| ·网络结构的设计 | 第38-43页 |
| ·滤波器的结构 | 第38-39页 |
| ·神经网络滤波器的学习算法 | 第39-43页 |
| ·BPTT 算法 | 第39-41页 |
| ·RTRL 算法 | 第41-43页 |
| ·算法仿真试验 | 第43-50页 |
| ·不带反馈的神经网络滤波器结构 | 第44-45页 |
| ·带反馈的神经网络滤波器结构 | 第45-46页 |
| ·不带反馈的RBF 滤波器结构 | 第46-50页 |
| ·Neural Network Toolbox 应用 | 第47页 |
| ·严格RBF 网络滤波器 | 第47-49页 |
| ·标准RBF 网络滤波器 | 第49页 |
| ·广义径向基网络滤波器 | 第49-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 第五章 基于DSP 的硬件设计 | 第51-59页 |
| ·TMS320C54x 系列DSP 简介 | 第51-52页 |
| ·DSP 特点 | 第51-52页 |
| ·TMS320C5402 简介 | 第52页 |
| ·微硅陀螺输出补偿系统硬件设计 | 第52-59页 |
| ·电源模块设计 | 第53页 |
| ·RS232 串口模块设计 | 第53-55页 |
| ·MAX3111E 简介 | 第53-54页 |
| ·MAX3111E 与TMS320VC5402 的接口设计 | 第54-55页 |
| ·模数转换模块设计 | 第55-57页 |
| ·数模转换模块设计 | 第57-59页 |
| ·TLV5639 介绍 | 第57-58页 |
| ·TLV5639 与TMS320VC5402 的接口设计 | 第58-59页 |
| 第六章 DSP 软件设计 | 第59-67页 |
| ·DSP 软件开发工具 | 第59-60页 |
| ·微硅陀螺信号采集程序设计 | 第60-63页 |
| ·TLV2544 的单次转化模式 | 第60-61页 |
| ·利用DMA 读取采样结果 | 第61-62页 |
| ·DMA 功能介绍 | 第61页 |
| ·DMA 设置 | 第61页 |
| ·DMA 寻址方式 | 第61-62页 |
| ·DMA 寄存器配置 | 第62-63页 |
| ·RS232 串口程序设计 | 第63-67页 |
| ·McBSP | 第63-64页 |
| ·McBSP 功能介绍 | 第63页 |
| ·McBSP 的寻址方式及设置 | 第63-64页 |
| ·McBSP 初始化 | 第64-65页 |
| ·McBSP 的SPI 方式 | 第64-65页 |
| ·McBSP 的寄存器配置 | 第65页 |
| ·MAX3111E 驱动程序 | 第65-67页 |
| ·MAX3111E 寄存器操作命令字 | 第65页 |
| ·MAX3111E 驱动程序设计 | 第65-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·所完成的工作 | 第67页 |
| ·后续研究工作及展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间研究成果 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-81页 |
| 附录A 微硅陀螺输出补偿系统硬件原理图 | 第74-81页 |
| 附录B 微硅陀螺输出补偿系统CPLD 电路图 | 第81页 |
