| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 焊缝跟踪技术的发展发展现状 | 第7-8页 |
| 1．2 CO_2气体保护焊焊缝自动跟踪 | 第8-10页 |
| 1．3 本课题的主要研究任务 | 第10-11页 |
| 第二章 电弧传感器及其识别方式的设计 | 第11-16页 |
| 2．1 电弧传感器发展概述 | 第11页 |
| 2．2 电弧传感器的工作原理 | 第11-12页 |
| 2．3 焊枪偏移判断的极值比较法及其局限性 | 第12-13页 |
| 2．4 CO_2气体保护焊短路过渡过程分析 | 第13-14页 |
| 2．5 离散积分差值法及其可行性 | 第14-16页 |
| 第三章 电弧传感器硬件平台的搭建 | 第16-32页 |
| 3．1 控制芯片的选型 | 第16页 |
| 3．2 TMS320LF2407A DSP简介 | 第16-19页 |
| 3．2．1 TMS320LF2407A DSP性能特点 | 第16-17页 |
| 3．2．2 TMS320LF2407A DSP内部功能模块介绍 | 第17-19页 |
| 3．3 DSP系统中3V与5V逻辑电平接口 | 第19-21页 |
| 3．3．1 逻辑电平不同导致接口时出现的问题 | 第19页 |
| 3．3．2 几种LF2407A DSP与5V器件接口 | 第19-21页 |
| 3．4 传感器系统的硬件结构及设计 | 第21-32页 |
| 3．4．1 DSP控制器电源模块的设计 | 第23-24页 |
| 3．4．2 DSP芯片的存储器接口设计 | 第24-26页 |
| 3．4．3 串口通信电路 | 第26-28页 |
| 3．4．4 信号处理电路 | 第28页 |
| 3．4．5 DSP系统时钟电路的设计 | 第28-30页 |
| 3．4．6 DSP系统的JTAG接口 | 第30-32页 |
| 第四章 模糊控制方法设计及仿真 | 第32-43页 |
| 4．1 模糊控制理论简述 | 第32-34页 |
| 4．1．1 模糊控制基本思想 | 第32-33页 |
| 4．1．2 模糊控制系统的组成 | 第33-34页 |
| 4．1．3 模糊控制的基本原理 | 第34页 |
| 4．2 焊缝跟踪电弧传感器模糊控制的工作原理 | 第34-35页 |
| 4．3 参数自整定模糊控制的设计 | 第35-39页 |
| 4．3．1 采用参数自整定模糊控制方法的理由 | 第35页 |
| 4．3．2 参数自整定模糊控制器的结构 | 第35-36页 |
| 4．3．3 焊缝跟踪参数自整定模糊控制的设计 | 第36-39页 |
| 4．4 参数自整定模糊控制的MATLAB仿真 | 第39-43页 |
| 4．4．1 MATLAB及模糊逻辑工具箱简介 | 第39-40页 |
| 4．4．2 MATLAB模糊控制器的构造 | 第40-41页 |
| 4．4．3 模糊控制器的MATLAB仿真结果 | 第41-43页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第43-57页 |
| 5．1 Code Composer Studio集成开发环境 | 第43-44页 |
| 5．2 CCS的软件开发流程 | 第44-45页 |
| 5．3 数字控制器的软件设计 | 第45-55页 |
| 5．3．1 系统初始化模块 | 第45-46页 |
| 5．3．2 串口通信模块 | 第46-51页 |
| 5．3．3 数据采集模块 | 第51-53页 |
| 5．3．4 数据处理模块 | 第53-54页 |
| 5．3．5 模糊控制模块 | 第54页 |
| 5．3．6步进电机控制模块 | 第54-55页 |
| 5．4 系统的抗干扰设计 | 第55-57页 |
| 5．4．1 硬件抗干扰措施 | 第56页 |
| 5．4．2 软件抗干扰措施 | 第56-57页 |
| 第六章 试验 | 第57-62页 |
| 6．1 实验仪器 | 第57页 |
| 6．2 实验及分析 | 第57-61页 |
| 6．2．1 传感器数据采集实验 | 第57-58页 |
| 6．2．2 步进电机的控制实验 | 第58-60页 |
| 6．2．3 电弧传感器实时性测试 | 第60-61页 |
| 6．3 小结 | 第61-62页 |
| 结论与设想 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |
