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时滞广义系统鲁棒控制的研究

独创性声明第1页
学位论文版权使用授权书第3-4页
摘要第4-6页
ABSTRACT第6-12页
第一章 绪论第12-29页
   ·广义系统的结构特征、产生背景及发展概况第12-15页
   ·时滞广义系统的结构特征、产生背景及发展概况第15-19页
   ·广义系统及时滞广义系统的实际应用背景第19-22页
   ·时滞广义系统保成本控制的研究意义及发展现状第22-25页
   ·时滞广义系统鲁棒控制问题的研究意义及发展现状第25-27页
   ·全文的结构安排第27-29页
第二章 中立型系统的鲁棒控制第29-54页
   ·引言第29-30页
   ·具混合时滞的中立型系统时滞依赖稳定性准则第30-34页
     ·渐近稳定性分析第30-34页
     ·数值例子第34页
   ·具有混合时滞的时滞依赖中立型H_∞控制第34-40页
     ·时滞依赖渐近稳定性第35-37页
     ·时滞依赖H_∞控制第37-39页
     ·数值例子第39-40页
     ·结论第40页
   ·不确定中立型系统输出反馈H_∞控制第40-46页
     ·引言第40-41页
     ·输出反馈H_∞控制第41-46页
     ·结论第46页
   ·具有H_∞干扰抑制的中立型系统保成本控制第46-54页
     ·引言第47页
     ·具有H_∞干扰抑制的保成本控制第47-52页
     ·数值例子第52-53页
     ·结论第53-54页
第三章 时滞广义系统的H_∞控制第54-74页
   ·引言第54-55页
   ·变时滞线性广义系统状态反馈H_∞控制第55-60页
     ·问题描述第55-57页
     ·主要结论第57-60页
     ·数值例子第60页
     ·结论第60页
   ·时滞广义系统的时滞依赖H_∞控制第60-74页
     ·问题描述和预备知识第61-62页
     ·时滞依赖有界实引理(BRL)第62-67页
     ·时滞依赖状态反馈H_∞控制第67-71页
     ·数值例子第71-73页
     ·结论第73-74页
第四章 不确定时滞广义系统H_∞控制第74-91页
   ·引言第74-75页
   ·参数不确定线性时滞广义系统的鲁棒H_∞控制第75-81页
     ·问题描述及定义第75-77页
     ·主要结论及证明第77-80页
     ·数值例子第80-81页
     ·结论第81页
   ·非线性不确定变时滞广义系统的输出反馈鲁棒H_∞控制第81-86页
     ·系统描述第82-83页
     ·主要结论及证明第83-85页
     ·数值算例第85-86页
     ·结论第86页
   ·基于观测器的时滞广义系统鲁棒H_∞控制器设计第86-91页
     ·引言第86页
     ·问题描述第86-87页
     ·基于观测器的鲁棒H_∞控制器设计第87-90页
     ·结论第90-91页
第五章 时滞广义系统鲁棒H_∞非脆弱控制第91-102页
   ·引言第91-92页
   ·具多变时滞的一类不确定广义系统的鲁棒非脆弱H_∞控制第92-97页
     ·乘法式增益摄动不确定时滞系统鲁棒H_∞控制问题描述第93-94页
     ·主要结论第94-97页
     ·数值算例第97页
     ·结论第97页
   ·控制器增益变化的时滞广义系统鲁棒H_∞控制第97-102页
     ·引言第98页
     ·系统描述及预备知识第98-99页
     ·主要结论第99-101页
     ·结论第101-102页
第六章 时滞广义系统的保成本控制第102-124页
   ·引言第102页
   ·基于观测器的时滞广义系统保成本控制第102-113页
     ·问题描述第103-105页
     ·主要结论第105-112页
       ·时滞广义系统(6.2.1)的保成本控制第105-109页
       ·时滞广义系统(6.2.1)的最优保成本控制第109-112页
     ·数值算例第112-113页
     ·小结第113页
   ·基于观测器的时滞非线性广义系统最优保成本控制第113-124页
     ·系统描述第114-115页
     ·基于观测器的时滞独立保成本控制第115-117页
       ·基于观测器的时滞独立保成本控制第115-116页
       ·基于观测器的时滞独立最优保成本控制第116-117页
     ·基于观测器的时滞依赖保成本控制第117-122页
       ·问题分析第117-119页
       ·主要结果第119-122页
     ·数值例子第122-123页
     ·结论第123-124页
第七章 广义系统的应用第124-133页
   ·具有状态约束的动态经济系统最优控制第124-128页
     ·引言第124页
     ·动态经济系统的控制模型第124-126页
     ·预备结果第126-127页
     ·问题(?)的最优控制第127-128页
     ·结论第128页
   ·基于动态投入产出控制系统的最优跟踪第128-133页
     ·引言第129页
     ·产出优化跟踪问题描述第129-131页
     ·优化产出跟踪问题(P)的解第131页
     ·数值算例第131-132页
     ·结论第132-133页
第八章 结论与展望第133-135页
参考文献第135-146页
致谢第146-147页
已发表或录用的论文目录第147-148页
作者简介第148页

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