| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题提出的背景 | 第10-11页 |
| ·数字信号处理器(DSP)简介 | 第11-15页 |
| ·数字信号处理器的发展 | 第11-13页 |
| ·DSP芯片的基本结构和特征 | 第13-15页 |
| ·本论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 DSP芯片的选型及DSP仿真开发系统 | 第17-23页 |
| ·TMS320LF2407A DSP运动控制芯片 | 第17-20页 |
| ·DSP仿真开发系统 | 第20-23页 |
| 3 基于DSP芯片TMS320LF2407A的系统硬件平台设计 | 第23-39页 |
| ·硬件平台设计目标 | 第23页 |
| ·硬件平台资源 | 第23-24页 |
| ·硬件平台原理设计 | 第24-35页 |
| ·电源电路设计 | 第24-25页 |
| ·时钟电路设计 | 第25-26页 |
| ·复位电路设计 | 第26-28页 |
| ·存储器接口电路设计 | 第28-31页 |
| ·串行通讯(SCI)电路设计 | 第31-32页 |
| ·CAN总线接口电路设计 | 第32-33页 |
| ·DSP仿真接口电路设计 | 第33-34页 |
| ·光耦隔离电路设计 | 第34-35页 |
| ·印刷电路板的设计 | 第35-39页 |
| 4 基于硬件平台的步进电动机驱动器的设计 | 第39-58页 |
| ·步进电动机概述 | 第39-42页 |
| ·步进电动机驱动控制技术 | 第42-50页 |
| ·步进电动机的斩波型驱动方式 | 第43-49页 |
| ·步进电动机的细分驱动技术 | 第49-50页 |
| ·步进电动机驱动器的硬件设计 | 第50-58页 |
| ·功率驱动部分电路的设计 | 第50-52页 |
| ·细分电路的设计 | 第52-54页 |
| ·逻辑控制电路的设计 | 第54-55页 |
| ·二极管续流电路 | 第55页 |
| ·过电流保护电路的设计 | 第55-58页 |
| 5 DSP电动机控制平台及步进电动机驱动器的调试 | 第58-70页 |
| ·DSP的软件开发工具 | 第58-61页 |
| ·SCI串口调试程序 | 第61-63页 |
| ·控制步进电动机调试程序 | 第63-70页 |
| ·I／O口控制步进电动机调试程序 | 第64-67页 |
| ·PWM通道控制步进电动机调试程序 | 第67-70页 |
| 6 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录A 汇编语言链接器命令文件 | 第74-75页 |
| 附录B 汇编语言寄存器定义及宏定义头文件 | 第75-84页 |
| 在学研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |