| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·选题的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-10页 |
| ·技术路线和主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 带式输送机虚拟样机的基础 | 第12-25页 |
| ·虚拟样机技术及ADAMS 简介 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第12-13页 |
| ·ADAMS 简介 | 第13页 |
| ·ADAMS 的建模理论和计算方法 | 第13-20页 |
| ·系统广义坐标的选择 | 第13-14页 |
| ·多体系统动力学方程的建立 | 第14页 |
| ·多体系统动力学方程的求解 | 第14-16页 |
| ·多体系统的静力学分析 | 第16页 |
| ·多体系统的运动学分析 | 第16-17页 |
| ·多体系统的初始条件的分析 | 第17-18页 |
| ·在ADAMS/View 中柔性多体系统的理论 | 第18-20页 |
| ·接触动力学理论 | 第20-25页 |
| ·多刚体系统接触动力学模型 | 第20-21页 |
| ·接触区域的离散化 | 第21-22页 |
| ·碰撞接触的判别 | 第22页 |
| ·法向接触力的计算 | 第22-25页 |
| 3 带式输送机虚拟样机动力学模型的建立 | 第25-33页 |
| ·建立输送带的多体动力学模型需要考虑的因素 | 第25-26页 |
| ·输送带的动力学模型的建立 | 第26-27页 |
| ·粘弹性模型的类型 | 第26-27页 |
| ·模型的选择 | 第27页 |
| ·输送带的有限元力学模型 | 第27页 |
| ·拉紧装置的动力学模型 | 第27-28页 |
| ·带式输送机的接触动力学模型的建立 | 第28-32页 |
| ·分离接触边界法 | 第28-29页 |
| ·考虑接触的带式输送机多体动力学模型 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 带式输送机虚拟样机模型的建立及验证 | 第33-44页 |
| ·简单带式输送机虚拟样机模型的建立 | 第33-37页 |
| ·带式输送机系统的简化 | 第33-34页 |
| ·带式输送机几何模型的建立 | 第34-36页 |
| ·输送带块柔性信息的建立 | 第36页 |
| ·带式输送机的接触副的施加 | 第36-37页 |
| ·尾部滚筒的纵向浮动设置 | 第37页 |
| ·输送带负载段的物料加载 | 第37页 |
| ·简单带式输送机虚拟样机模型具体参数及几何尺寸的确定 | 第37页 |
| ·带式输送机启动曲线的选择 | 第37-40页 |
| ·两种速度曲线的比较 | 第38-40页 |
| ·Harrison 速度曲线的实现 | 第40页 |
| ·带式输送机原始虚拟样机的验证 | 第40-43页 |
| ·带式输送机的运动学分析 | 第40-41页 |
| ·带式输送机稳定运行过程中的动态特性分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 带式输送机的动态特性分析 | 第44-60页 |
| ·不同启动时间下的输送带动态特性 | 第44-51页 |
| ·启动时间为2 秒时的输送带的动态特性 | 第44-46页 |
| ·启动时间为4 秒的带式输送机的动态特性 | 第46-47页 |
| ·启动时间为6 秒的带式输送机的动态特性 | 第47-49页 |
| ·启动时间为8 秒的带式输送机的动态特性 | 第49-50页 |
| ·四种启动时间下输送带的动态特性的比较 | 第50-51页 |
| ·不同运行速度下的带式输送机的动态特性 | 第51-58页 |
| ·运行速度为2.5m/s 时的输送带的动态特性 | 第51-53页 |
| ·运行速度为3.0m/s 时的输送带的动态特性 | 第53-55页 |
| ·运行速度为3.5m/s 时的输送带的动态特性 | 第55-57页 |
| ·不同运行速度下的输送带动态特性比较 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 6 结论 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·进一步要开展的工作 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 详细摘要 | 第66-76页 |