双余度无刷直流电机控制系统设计及性能研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1．1 国内外机载作动系统的发展状况 | 第9-12页 |
| 1．1．1 飞机机载作动系统的发展历程 | 第9-10页 |
| 1．1．2 国内外功率电传作动器的研究状况 | 第10-11页 |
| 1．1．3 机载作动系统的关键技术 | 第11-12页 |
| 1．2 无刷直流电机在国防领域中的应用 | 第12-13页 |
| 1．3 双余度无刷直流电机系统的技术特点 | 第13-14页 |
| 1．4 课题的研究来源及目的 | 第14-15页 |
| 1．4．1 课题的研究来源 | 第14页 |
| 1．4．2 课题的研究目的 | 第14-15页 |
| 1．4．3 课题的主要意义 | 第15页 |
| 1．5 本文主要工作内容 | 第15-16页 |
| 1．6 本文结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 系统总体方案分析与设计 | 第18-27页 |
| 2．1 系统驱动电机方案的选择与设计 | 第18-22页 |
| 2．1．1 系统驱动电机的比较与选择 | 第18-20页 |
| 2．1．2 双余度无刷电机本体的设计 | 第20-22页 |
| 2．2 数-模混合控制系统的设计 | 第22-23页 |
| 2．2．1 数字控制系统的设计 | 第22-23页 |
| 2．2．2 模拟控制系统的分析 | 第23页 |
| 2．3 三相桥式功率逆变电路的设计 | 第23-24页 |
| 2．4 系统方案设计的关键技术 | 第24-26页 |
| 2．4．1 电流截止负反馈技术 | 第24-25页 |
| 2．4．2 系统抗干扰性设计 | 第25页 |
| 2．4．3 双余度的电流均衡 | 第25-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 系统性能分析及控制研究 | 第27-49页 |
| 3．1 双余度无刷直流电机系统控制要求 | 第27-28页 |
| 3．2 单余度无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第28-32页 |
| 3．2．1 单余度无刷直流电机的工作原理 | 第28-29页 |
| 3．2．2 单余度无刷直流电机的数学模型 | 第29-32页 |
| 3．3 单余度无刷流电机的正/反转过程分析 | 第32-38页 |
| 3．3．1 无刷直流电机正/反转的控制 | 第32-33页 |
| 3．3．2 无刷直流电机正/反转过程分析 | 第33-36页 |
| 3．3．3 正/反转过程的仿真及结果分析 | 第36-38页 |
| 3．4 双余度无刷直流电机的数学模型 | 第38-40页 |
| 3．5 双余度电机双闭环控制仿真及分析 | 第40-46页 |
| 3．5．1 电流环与转速环的设计 | 第41-43页 |
| 3．5．2 双闭环控制的仿真分析 | 第43-46页 |
| 3．6 双余度无刷直流电机的电流均衡问题 | 第46-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 控制系统硬件及软件设计 | 第49-69页 |
| 4．1 控制器系统的总体结构 | 第49-50页 |
| 4．2 控制系统硬件电路设计 | 第50-56页 |
| 4．2．1 单片机控制数字电路 | 第50-51页 |
| 4．2．2 PWM调制模拟电路 | 第51-52页 |
| 4．2．3 GAL逻辑综合电路 | 第52-53页 |
| 4．2．4 功率驱动输出电路 | 第53-54页 |
| 4．2．5 电流截止负反馈电路 | 第54-55页 |
| 4．2．6 其它辅助硬件电路 | 第55-56页 |
| 4．3 控制系统的软件设计 | 第56-68页 |
| 4．3．1 软件系统的综合要求 | 第56-57页 |
| 4．3．2 软件工程化设计概述 | 第57-60页 |
| 4．3．3 软件工程化设计实施 | 第60-65页 |
| 4．3．4 单片机的汇编与 C混合编程 | 第65-66页 |
| 4．3．5 GAL20V8的ABEL语言编程 | 第66-68页 |
| 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 控制系统的抗干扰设计 | 第69-79页 |
| 5．1 抗干扰分析的必要性 | 第69-70页 |
| 5．1．1 复杂的飞机电磁环境 | 第69页 |
| 5．1．2 控制器的内部电磁干扰 | 第69-70页 |
| 5．2 控制系统抗干扰的主要措施 | 第70-74页 |
| 5．2．1．PWM系统的噪声抑制 | 第71页 |
| 5．2．2 模拟电路的抗干扰设计 | 第71-73页 |
| 5．2．3 数字电路的抗干扰设计 | 第73-74页 |
| 5．3 控制系统电磁兼容的设计 | 第74-76页 |
| 5．3．1 元器件选择 | 第74页 |
| 5．3．2 电源部分设计 | 第74-76页 |
| 5．3．3 接地线设计 | 第76页 |
| 5．4 系统软件的抗干扰性设计 | 第76-78页 |
| 5．4．1 溢出的安全保护 | 第76-77页 |
| 5．4．2 看门狗中断 | 第77页 |
| 5．4．3 存储器覆盖 | 第77-78页 |
| 5．4．4 开关量输入重复检测 | 第78页 |
| 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 系统调试及实验 | 第79-88页 |
| 6．1 双余度无刷直流电机机械特性实验 | 第79-85页 |
| 6．1．1 单余度机械特性实验 | 第80-83页 |
| 6．1．2 双余度机械性能实验 | 第83-84页 |
| 6．1．3 机械特性实验结论 | 第84-85页 |
| 6．2 电流截止负反馈实验 | 第85-87页 |
| 本章小结 | 第87-88页 |
| 总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
