| 第一章 绪论 | 第1-22页 |
| ·非线性控制系统概述 | 第10-14页 |
| ·精确线性化控制 | 第11页 |
| ·滑模变结构控制 | 第11-13页 |
| ·Backstepping控制 | 第13-14页 |
| ·近代电液压控制系统概述 | 第14-18页 |
| ·近代电液控制系统 | 第15页 |
| ·近代控制策略应用现状与发展趋势 | 第15-17页 |
| ·电液系统的非线性控制 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-22页 |
| 第二章 非线性微分与积分滑模自适应控制 | 第22-46页 |
| ·前言 | 第22页 |
| ·非线性微分与积分滑模变结构控制(DI-SVSC) | 第22-34页 |
| ·积分滑模控制 | 第23-26页 |
| ·非线性微分与积分滑模变结构控制(DI-SVSC) | 第26-28页 |
| ·电液伺服系统的非线性微分与积分滑模变结构速度跟踪控制 | 第28-34页 |
| ·非线性微分与积分滑模自适应控制 | 第34-44页 |
| ·积分滑模自适应控制 | 第34-36页 |
| ·非线性微分与积分滑模自适应控制(DI-SMAC) | 第36-38页 |
| ·电液伺服系统位置跟踪控制 | 第38-44页 |
| ·本章小节 | 第44-46页 |
| 第三章 时变滑模自适应控制 | 第46-60页 |
| ·前言 | 第46页 |
| ·二阶非线性系统时变滑模自适应控制 | 第46-49页 |
| ·时变滑模面的定义 | 第47页 |
| ·时变滑模控制 | 第47-48页 |
| ·自适应控制 | 第48-49页 |
| ·高阶非线性系统的两级时变滑模自适应控制 | 第49-53页 |
| ·两级时变滑模面的定义 | 第50-51页 |
| ·两级时变滑模控制器的设计 | 第51-52页 |
| ·两级时变滑模自适应控制 | 第52-53页 |
| ·电液伺服系统的时变滑模自适应位置跟踪控制 | 第53-58页 |
| ·两级时变滑模自适应控制器设计 | 第54-56页 |
| ·仿真实验 | 第56-58页 |
| ·本章小节 | 第58-60页 |
| 第四章 多滑模鲁棒自适应控制 | 第60-90页 |
| ·前言 | 第60页 |
| ·参数不确定型多滑模鲁棒自适应控制 | 第60-69页 |
| ·多滑模控制 | 第61-63页 |
| ·鲁棒自适应控制 | 第63-69页 |
| ·参数及结构均不确定型多滑模鲁棒自适应控制 | 第69-77页 |
| ·非线性函数h(x)的选取 | 第69-71页 |
| ·多滑模鲁棒自适应控制 | 第71-77页 |
| ·多滑模鲁棒自适应控制在电液伺服系统中的应用 | 第77-88页 |
| ·电液伺服闭环控制系统 | 第77-79页 |
| ·电液伺服闭环系统多滑模鲁棒自适应控制器设计 | 第79-85页 |
| ·仿真研究 | 第85-88页 |
| ·本章小节 | 第88-90页 |
| 第五章 液压主动悬架的非线性自适应控制 | 第90-112页 |
| ·前言 | 第90页 |
| ·简单主动悬架系统 | 第90-98页 |
| ·动力学模型 | 第90-91页 |
| ·控制目标函数的选取 | 第91页 |
| ·控制器设计 | 第91-93页 |
| ·零动力学分析 | 第93-94页 |
| ·系统频率特性分析 | 第94-98页 |
| ·液压主动悬架系统 | 第98-104页 |
| ·带有非线性滤波器的目标控制函数 | 第98-99页 |
| ·液压主动悬架系统动力学模型 | 第99-100页 |
| ·主动悬架的非线性自适应控制 | 第100-104页 |
| ·仿真实验 | 第104-110页 |
| ·本章小节 | 第110-112页 |
| 第六章 总结与展望 | 第112-118页 |
| ·工作总结 | 第112-115页 |
| ·非线性微分与积分滑模自适应控制 | 第112-113页 |
| ·时变滑模自适应控制 | 第113-114页 |
| ·多滑模鲁棒自适应控制 | 第114页 |
| ·液压主动悬架的非线性自适应控制 | 第114-115页 |
| ·进一步的研究工作 | 第115-118页 |
| 参考文献 | 第118-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 博士期间发表及录用的论文 | 第132页 |
