| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-14页 |
| ·机器视觉 | 第11-12页 |
| ·摄像机标定 | 第12-13页 |
| ·虚拟仪器 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 机器视觉系统设计 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·机器视觉系统运行环境 | 第15-16页 |
| ·机器视觉系统工作步骤 | 第16页 |
| ·基于PC 的机器视觉系统组成 | 第16-18页 |
| ·机器视觉系统设计 | 第18-22页 |
| ·光源 | 第18-19页 |
| ·摄像机 | 第19页 |
| ·镜头 | 第19-20页 |
| ·图像采集卡 | 第20-21页 |
| ·PC 和机器视觉软件 | 第21-22页 |
| ·机器视觉系统参数 | 第22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 系统标定 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·系统标定 | 第23-32页 |
| ·摄像机模型 | 第23-24页 |
| ·标定过程中各坐标系建立 | 第24-25页 |
| ·空间点在各坐标系中的关系 | 第25-27页 |
| ·模板平面及其图像平面间单应矩阵构造 | 第27-28页 |
| ·摄像机内参数求取 | 第28-30页 |
| ·摄像机外参数求取 | 第30页 |
| ·基本参数优化 | 第30-31页 |
| ·误差修正 | 第31-32页 |
| ·摄像机全部参数优化 | 第32页 |
| ·标定实验 | 第32-34页 |
| ·实验环境建立 | 第32-34页 |
| ·标定结果 | 第34页 |
| ·标定结果检验 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 机器视觉软件开发 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·软件开发环境 | 第37-38页 |
| ·机器视觉软件结构 | 第38-40页 |
| ·软件开发 | 第40-48页 |
| ·系统自检 | 第40页 |
| ·图像采集 | 第40-41页 |
| ·图像处理 | 第41-46页 |
| ·图像分析 | 第46-48页 |
| ·软件界面 | 第48页 |
| ·软件性能检测 | 第48-50页 |
| ·检测步骤 | 第48-49页 |
| ·检测结果 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统搭建和实验 | 第51-58页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·系统搭建 | 第51-53页 |
| ·图像采集卡和摄像机配置 | 第51页 |
| ·图像采集卡驱动 | 第51-52页 |
| ·摄像机调整 | 第52-53页 |
| ·坐标对中 | 第53页 |
| ·联机实验 | 第53-54页 |
| ·实验结果 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第六章 全文结论 | 第58-59页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·后期展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 作者在攻读硕士学位期间完成的科研项目和完成的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |