| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·机电一体化技术在拖拉机上应用的发展历程及其智能化发展趋势 | 第8-15页 |
| ·机电一体化技术及其在拖拉机上应用的特点 | 第8-9页 |
| ·机电一体化技术在拖拉机上的具体应用 | 第9-13页 |
| ·拖拉机智能化发展趋势 | 第13-15页 |
| ·课题研究的米源、意义和内容 | 第15-16页 |
| ·课题来源与意义 | 第15页 |
| ·课题研究的内容 | 第15-16页 |
| 第二章 拖拉机作业机组仿真试验系统研究 | 第16-26页 |
| ·作业机组仿真试验台的组成 | 第16页 |
| ·作业机组仿真控制系统组成 | 第16-18页 |
| ·作业机组负荷模拟控制系统设计 | 第18-19页 |
| ·作业机组悬挂及加载系统 | 第19-25页 |
| ·仿真试验台耕深控制系统的成 | 第19-20页 |
| ·位置控制闭环控制系统数学模型的建立及动态分析 | 第20-21页 |
| ·稳定性分析 | 第21页 |
| ·系统的仿真环境分析 | 第21-23页 |
| ·试验及结果分析 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 拖拉机变速箱自动换档系统及换档品质研究 | 第26-51页 |
| ·拖拉机机械变速箱自动换档系统 | 第26-36页 |
| ·自动变速系统的工作原理 | 第27页 |
| ·自动变速系统的主要组成与结构 | 第27-28页 |
| ·自动变速系统执行机构 | 第28-32页 |
| ·自动变速电控系统的软件和硬件设计 | 第32-36页 |
| ·拖拉机自动换档的品质研究 | 第36-40页 |
| ·换档品质评价指标 | 第36-39页 |
| ·起步时离合器工作过程与接合规律的分析以及控制方法的确定 | 第39-40页 |
| ·拖拉机离合器接合过程模糊控制 | 第40-50页 |
| ·模糊控制系统简介与选择 | 第40-42页 |
| ·换档品质模糊控制器的建立 | 第42-50页 |
| ·仿真试验分析 | 第50-51页 |
| 第四章 拖拉机作业机组动力性及经济性分析 | 第51-70页 |
| ·拖拉机作业机组动力性分析 | 第51-55页 |
| ·机组受力分析 | 第51-52页 |
| ·保证机组能够行驶作业的条件 | 第52页 |
| ·机组的牵引特性 | 第52-55页 |
| ·拖拉机作业机组优化匹配机理 | 第55-59页 |
| ·机组的匹配关系和要求 | 第55-56页 |
| ·悬挂农具控制系统最优匹配机理 | 第56-57页 |
| ·发动机与变速箱优化匹配控制的一般机理 | 第57-59页 |
| ·拖拉机发动机节油机理 | 第59-62页 |
| ·发动机负荷率的概念 | 第59页 |
| ·档位和油门匹配分析 | 第59-61页 |
| ·发动机最优经济性运转规律分析 | 第61-62页 |
| ·拖拉机作业机组综合控制三参数及其最优匹配控制机理 | 第62-63页 |
| ·三参数及其作用 | 第62页 |
| ·三参数的最优匹配控制机理 | 第62-63页 |
| ·拖拉机作业机组综合控制策略 | 第63-69页 |
| ·发动机工作点的分析 | 第63-64页 |
| ·以最高生产效率为目标的动力型控制策略 | 第64-67页 |
| ·以燃油经济性为目标的经济型控制策略 | 第67页 |
| ·以兼顾动力性和经济性为目标的兼顾型控制策略 | 第67-68页 |
| ·控制目标工作点的选择 | 第68-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第五章 基于混杂理论的拖拉机作业机组控制策略的研究 | 第70-91页 |
| ·混杂动态系统理论研究 | 第70-78页 |
| ·混杂动态系统理论概述 | 第70-71页 |
| ·混杂动态系统理论兴起原因 | 第71页 |
| ·混杂动态系统的基本概念 | 第71-72页 |
| ·混杂动态系统的分类和特征 | 第72-75页 |
| ·混杂动态系统模型结构 | 第75-78页 |
| ·拖拉机作业机组混杂动态系统的研究 | 第78-81页 |
| ·拖拉机作业机组混杂动态系统的特点 | 第78页 |
| ·拖拉机作业机组混杂动态系统模型的建立 | 第78-81页 |
| ·拖拉机HDS模型结构分析 | 第81-85页 |
| ·拖拉机HDS的连续动态描述 | 第81-82页 |
| ·拖拉机作业机组HDS的离散动态描述 | 第82-85页 |
| ·拖拉机HDS模型的稳定性分析 | 第85-88页 |
| ·拖拉机作业机组HDS综合控制研究 | 第88-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第六章 基于神经网络的拖拉机作业机组综合控制的研究 | 第91-108页 |
| ·神经网络的研究 | 第91-93页 |
| ·神经网络的描述 | 第91页 |
| ·神经网络的结构 | 第91页 |
| ·神经网络的信息处理过程 | 第91-92页 |
| ·神经网络的BP学习算法 | 第92-93页 |
| ·神经网络控制换档和油门调节 | 第93-94页 |
| ·拖拉机作业机组神经网络模型的建立 | 第94-97页 |
| ·拖拉机作业机组神经网络训练学习权值算法 | 第97-104页 |
| ·仿真试验 | 第104-107页 |
| ·仿真试验设计 | 第104页 |
| ·采样时间的选择 | 第104-106页 |
| ·仿真试验结果及分析 | 第106-107页 |
| ·小结 | 第107-108页 |
| 第七章 本文的结论、创新点及展望 | 第108-110页 |
| ·结论 | 第108页 |
| ·创新点 | 第108-109页 |
| ·展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-117页 |
| 附件(实验台照片，部分拖拉机参数表和实验数据表) | 第117-122页 |
| 致谢 | 第122页 |
