捷联式光纤陀螺技术应用于工程结构形变测量的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究课题的提出与意义 | 第9页 |
| ·光纤陀螺技术的发展与研究现状 | 第9-11页 |
| ·光纤陀螺技术用于工程结构测量的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本研究的创新点和优势 | 第12页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 光纤陀螺基本原理及特性研究 | 第14-26页 |
| ·光的Sagnac效应 | 第14-17页 |
| ·真空中圆形光路轨道的情况 | 第14-15页 |
| ·任意形状的光路的情况 | 第15-16页 |
| ·光纤环的Sagnac效应 | 第16-17页 |
| ·基于Sagnac效应的光学陀螺 | 第17-20页 |
| ·环形激光陀螺(RLG) | 第17-18页 |
| ·干涉型光纤陀螺(I-FOG) | 第18-19页 |
| ·谐振式光纤陀螺(R-FOG) | 第19-20页 |
| ·干涉型光纤陀螺(I-FOG)误差和检测技术 | 第20-23页 |
| ·互易性和偏振性 | 第20页 |
| ·偏置和相位调制 | 第20-22页 |
| ·瑞利后向散射 | 第22-23页 |
| ·干涉型光纤陀螺的特性参数 | 第23-25页 |
| ·光纤陀螺的动态范围 | 第23-24页 |
| ·光纤陀螺的灵敏度极限 | 第24页 |
| ·噪声、零漂、随机游走和标度因数 | 第24-25页 |
| ·光纤陀螺带宽 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第3章 捷联姿态算法的研究 | 第26-34页 |
| ·捷联式惯性导航系统的基本概念 | 第26-27页 |
| ·惯性系统 | 第26页 |
| ·捷联式惯性导航系统与平台式惯性导航系统的对比 | 第26-27页 |
| ·常用坐标系 | 第27-29页 |
| ·地心惯性坐标系 | 第27-28页 |
| ·地理坐标系 | 第28页 |
| ·舰船坐标系(运载体坐标系) | 第28-29页 |
| ·姿态矩阵解算 | 第29-30页 |
| ·姿态矩阵的更新算法 | 第30-32页 |
| ·欧拉角法 | 第30页 |
| ·方向余弦法 | 第30-31页 |
| ·等效旋转矢量算法 | 第31-32页 |
| ·四元数法 | 第32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 第4章 捷联式光纤陀螺用于三维形变测量的研究 | 第34-57页 |
| ·基本原理 | 第34-38页 |
| ·三维形变测量原理 | 第34-36页 |
| ·姿态解算原理 | 第36-38页 |
| ·实验设计 | 第38-43页 |
| ·实验目的 | 第38页 |
| ·实验设备及装置 | 第38-40页 |
| ·数据接收处理软件设计 | 第40-43页 |
| ·光纤陀螺信号处理的研究 | 第43-48页 |
| ·小波变换概述及应用 | 第43-45页 |
| ·光纤陀螺的数学模型 | 第45页 |
| ·小波变换的实验结果与分析 | 第45-48页 |
| ·实验结果与分析 | 第48-51页 |
| ·三维形变重现 | 第48-49页 |
| ·归一化处理 | 第49-51页 |
| ·实验误差分析 | 第51-55页 |
| ·惯性测量单元的固有误差 | 第51-54页 |
| ·测量中引入的误差 | 第54页 |
| ·姿态矩阵算法引入误差 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·研究展望 | 第58-59页 |
| 主要符号表 | 第59-60页 |
| 附录Ⅰ 捷联式光纤陀螺数据接口协议 | 第60-64页 |
| 附录Ⅱ 基于捷联式光纤陀螺数据接收处理程序源代码 | 第64-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表和完成的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
