| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第7-8页 |
| ·地震模拟振动台的研究与发展概况 | 第8-10页 |
| ·电液伺服振动台控制技术的发展与研究现状 | 第10-13页 |
| ·迭代学习控制技术及其发展 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 地震模拟振动台原理及数字控制的设计要求 | 第16-25页 |
| ·电液伺服地震模拟振动台设备构成 | 第16-18页 |
| ·电液伺服地震模拟振动台工作原理 | 第18页 |
| ·液压伺服系统的工作原理 | 第18-20页 |
| ·三参量伺服控制器的基本原理 | 第20-21页 |
| ·电液伺服地震模拟振动台数学模型 | 第21-23页 |
| ·电液伺服地震模拟振动台数控系统的设计要求 | 第23-25页 |
| 第3章 地震模拟振动台的迭代学习控制策略 | 第25-36页 |
| ·迭代学习控制的基本原理 | 第25-26页 |
| ·开环和闭环迭代学习控制 | 第26-27页 |
| ·迭代学习控制的学习律 | 第27-30页 |
| ·线性系统的学习律 | 第27-29页 |
| ·非线性系统的学习律 | 第29-30页 |
| ·地震模拟振动台的迭代学习控制算法及其仿真 | 第30-36页 |
| ·地震模拟振动台的迭代学习控制算法 | 第30-32页 |
| ·地震模拟振动台的迭代学习控制算法数字仿真 | 第32-36页 |
| 第4章 地震模拟振动台数控系统的硬件构成 | 第36-42页 |
| ·低通抗混滤波器 | 第36-37页 |
| ·PC-6313数据采集卡 | 第37-42页 |
| ·PC-6313数据采集卡原理 | 第37-38页 |
| ·PC-6313数据采集卡控制的端口地址与有关数据格式 | 第38-41页 |
| ·模拟输入模拟输出码制以及数据与模拟量的对应关系 | 第41-42页 |
| 第5章 地震模拟振动台数控系统控制软件的设计 | 第42-54页 |
| ·VB6.0介绍 | 第42-43页 |
| ·在VB中实现数据采集的设计方法及其编程 | 第43-50页 |
| ·动态链接库简介 | 第43-44页 |
| ·PC-6313数据采集卡的驱动程序 | 第44-48页 |
| ·在VB中调用动态链接库的方法及编程 | 第48-50页 |
| ·模拟试验模块的设计及控制效果 | 第50-54页 |
| ·波形再现定量判别法-相关系数 | 第50-51页 |
| ·迭代学习控制的控制流程 | 第51-52页 |
| ·模拟试验运行及控制效果分析 | 第52-54页 |
| 第6章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54页 |
| ·前景展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 作者在读硕士期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |