越野条件下的自主车动力学分析与仿真
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·选题的背景及意义 | 第6页 |
| ·研究现状 | 第6-9页 |
| ·自主车辆系统 | 第6-7页 |
| ·汽车动力学仿真 | 第7-9页 |
| ·主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 汽车系统动力学建模仿真与分析 | 第11-27页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·垂向动力学 | 第12-17页 |
| ·建立模型 | 第12-15页 |
| ·仿真过程与结果分析 | 第15-17页 |
| ·橫向动力学 | 第17-23页 |
| ·纵向动力学 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-27页 |
| 第三章 多刚体动力学建模与仿真 | 第27-44页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·刚体动力学简介 | 第28-30页 |
| ·多刚体动力学软件及ADAMS概述 | 第30-32页 |
| ·建模仿真与结果分析 | 第32-42页 |
| ·多刚体系统的描述 | 第32-33页 |
| ·基于第一类Lagrange方程的动力学建模理论 | 第33-40页 |
| ·ADAMS仿真及结果 | 第40-42页 |
| ·结果分析 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第四章 六自由度刚体实时仿真 | 第44-58页 |
| ·仿真工程 | 第44-46页 |
| ·理论基础 | 第46-53页 |
| ·刚体的平动与力学微分方程 | 第46页 |
| ·刚体的转动与力学微分方程 | 第46-47页 |
| ·三维空间的刚体运动 | 第47-50页 |
| ·数值求解 | 第50-53页 |
| ·动态系统仿真库(DSSL)简介 | 第53-54页 |
| ·DSSL仿真及结果分析 | 第54-57页 |
| ·仿真程序 | 第54-55页 |
| ·仿真结果 | 第55-57页 |
| ·结果分析 | 第57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 仿真系统的建立 | 第58-67页 |
| ·简介 | 第58-59页 |
| ·科学计算可视化 | 第58页 |
| ·OpenGL简介 | 第58-59页 |
| ·程序结构与数据流程 | 第59-61页 |
| ·地图数据处理 | 第61-66页 |
| ·地图数据的网格化 | 第61-63页 |
| ·应用模式识别原理建立网格数据 | 第63-65页 |
| ·效果 | 第65页 |
| ·计算法线向量 | 第65-66页 |
| ·计算地面反力 | 第66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 结束语 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
