| 第一章 卫星智能自主控制系统研究概述 | 第1-16页 |
| ·星上多敏感器信息融合技术概述 | 第8-9页 |
| ·研究背景、意义 | 第8页 |
| ·研究内容 | 第8-9页 |
| ·控制系统自主故障诊断、系统重构技术概述 | 第9-10页 |
| ·研究背景、意义 | 第9-10页 |
| ·研究内容 | 第10页 |
| ·静止轨道卫星自主导航及位置保持研究概述 | 第10-16页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国外卫星自主导航技术发展历史 | 第11-13页 |
| ·国外卫星自主导航技术近期的研究和开发综述 | 第13-15页 |
| ·研究目标和研究方案 | 第15-16页 |
| 第二章 星上多敏感器信息融合技术研究 | 第16-56页 |
| ·坐标系的定义及坐标变换 | 第16-18页 |
| ·常用坐标系定义 | 第16-17页 |
| ·坐标系转换 | 第17-18页 |
| ·卫星姿态控制系统中各测量子系统的测量原理 | 第18-22页 |
| ·惯性测量组件(IMU)的测量原理 | 第18-19页 |
| ·红外地平仪(DES)的测量原理 | 第19-20页 |
| ·数字式太阳敏感器(DSS)的测量原理 | 第20-21页 |
| ·星敏感器(CCD)的测量原理 | 第21-22页 |
| ·三轴磁强计(TAM)的测量原理 | 第22页 |
| ·联邦滤波结构与集中滤波结构的比较分析 | 第22-25页 |
| ·系统描述 | 第22-23页 |
| ·集中卡尔曼滤波器的结构 | 第23-24页 |
| ·联邦卡尔曼滤波器的结构 | 第24页 |
| ·联邦滤波的特点 | 第24-25页 |
| ·联邦滤波器结构设计 | 第25-29页 |
| ·四种典型的配置方案 | 第25-27页 |
| ·四种结构的比较 | 第27-28页 |
| ·卫星姿态控制系统的联邦滤波结构 | 第28-29页 |
| ·各个子系统状态方程和量测方程的建立 | 第29-36页 |
| ·公共参考系统惯性测量组件的状态方程 | 第29-31页 |
| ·惯性测量组件／红外地平仪子系统的状态方程和量测方程 | 第31页 |
| ·惯性测量组件／太阳敏感器子系统的状态方程和量测方程 | 第31-33页 |
| ·惯性测量组件／星敏感器子系统的状态方程和量测方程 | 第33-35页 |
| ·惯性测量组件／三轴磁强计子系统的状态方程和量测方程 | 第35-36页 |
| ·各子系统的滤波算法及联邦滤波器的信息融合算法 | 第36-40页 |
| ·各子系统模型的离散化 | 第36-37页 |
| ·各子系统的卡尔曼滤波算法 | 第37页 |
| ·主滤波器的信息融合算法 | 第37-38页 |
| ·子滤波器与主滤波器不同步时的信息融合算法 | 第38-40页 |
| ·数字仿真研究 | 第40-56页 |
| ·子滤波器与主滤波器同步的联邦滤波数字仿真研究 | 第41-42页 |
| ·集中滤波数字仿真研究 | 第42-44页 |
| ·子滤波器与主滤波器不同步的联邦滤波数字仿真研究 | 第44-48页 |
| ·隔离掉一个子系统后，不完整配置下的联邦滤波 | 第48-54页 |
| ·仿真结论 | 第54-56页 |
| 第三章 控制系统故障诊断和系统重构技术研究 | 第56-110页 |
| ·卫星控制系统的故障状况分析 | 第56-58页 |
| ·控制系统故障成因分析 | 第56-57页 |
| ·控制系统故障的数学表示 | 第57-58页 |
| ·惯性测量组件的部件级故障检测 | 第58-73页 |
| ·陀螺正交配置的故障检测 | 第59-61页 |
| ·陀螺对称斜装配置的故障检测 | 第61-73页 |
| ·卫星姿态确定系统的故障诊断与系统重构 | 第73-80页 |
| ·状态X~2检验法 | 第74-76页 |
| ·残差X~2检验法(新息法) | 第76-77页 |
| ·系统级故障检测与系统重构的四种方案 | 第77-78页 |
| ·检测门限的确定方法 | 第78-80页 |
| ·数字仿真分析 | 第80-110页 |
| ·对阶跃故障的检测 | 第81-90页 |
| ·对斜坡故障的检测 | 第90-100页 |
| ·对缓变故障的检测 | 第100-109页 |
| ·仿真结论 | 第109-110页 |
| 第四章 静止轨道卫星自主导航及位置保持研究 | 第110-152页 |
| ·在地心惯性坐标系中的卫星自主导航研究 | 第110-123页 |
| ·坐标系的定义及时间表示法 | 第110-111页 |
| ·静止轨道卫星的摄动分析 | 第111-114页 |
| ·静止轨道卫星动力学模型的建立 | 第114页 |
| ·星光角距测量原理 | 第114-116页 |
| ·敏感器误差对定位精度影响的分析 | 第116页 |
| ·卫星轨道的确定 | 第116-120页 |
| ·卫星定轨仿真 | 第120-123页 |
| ·在轨道坐标系中的卫星自主导航研究 | 第123-131页 |
| ·卫星轨道运动的状态方程 | 第123-125页 |
| ·卫星轨道运动的观测方程 | 第125-126页 |
| ·广义卡尔曼滤波导航算法 | 第126-127页 |
| ·卫星定轨仿真 | 第127-131页 |
| ·静止轨道定点位置保持方案 | 第131-152页 |
| ·任务要求 | 第131-132页 |
| ·轨道摄动的动力学模型 | 第132-137页 |
| ·静止轨道卫星轨道摄动 | 第137-142页 |
| ·轨道保持方案设计 | 第142-149页 |
| ·轨道保持仿真 | 第149-152页 |
| 第五章 总结 | 第152-154页 |
| 致谢 | 第154-155页 |
| 参考文献 | 第155-158页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果及获奖情况 | 第158-159页 |
