| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 第一章 引言 | 第5-18页 |
| ·非线性控制系统的发展 | 第5-8页 |
| ·非线性控制系统的镇定 | 第8-15页 |
| ·非线性系统临界稳定性的概述 | 第15-18页 |
| 第二章 中心流形定理 | 第18-25页 |
| ·问题的引出 | 第18-19页 |
| ·中心流形 | 第19-22页 |
| ·实例 | 第22-25页 |
| 第三章 数学模式 | 第25-30页 |
| ·中心流形方法 | 第25-26页 |
| ·多重线性函数 | 第26-27页 |
| ·泰勒公式 | 第27-28页 |
| ·霍维茨定理 | 第28-30页 |
| 第四章 中心流形在非线性临界系统中的应用 | 第30-33页 |
| 第五章 中心流形在具有零特征值的非线性系统中的应用 | 第33-39页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·控制输入系数非零的系统稳定性的判别. | 第33-35页 |
| ·控制输入系数为零的系统稳定性的判别 | 第35-39页 |
| 第六章 中心流形在具有纯虚数特征值的非线性系统中的应用 | 第39-47页 |
| ·概述 | 第39-40页 |
| ·控制输入系数非零的系统稳定性的判别 | 第40-42页 |
| ·控制输入系数为零的系统稳定性的判别 | 第42-47页 |
| 结论与展望 | 第47-49页 |
| 附录A | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54页 |