多变量广义预测控制的研究与应用

第一章 概述	第1-26页
·论文选题的目的和意义	第7-8页
·相关文献综述	第8-24页
·先进控制	第8-10页
·系统辨识	第10-15页
·模型变换	第15-16页
·预测控制	第16-23页
·遗传算法	第23-24页
·论文的工作	第24-26页
第二章 系统辨识及辨识器的设计	第26-43页
·系统辨识的介绍	第26-29页
·系统辨识的一些基本概念	第26-27页
·系统辨识的一些常用方法	第27-29页
·模型分解算法及辨识器的设计	第29-36页
·模型分解算法的基本原理	第29-33页
·辨识器的设计及应用	第33-36页
·关于闭环系统的辨识	第36-43页
·闭环辨识的发展情况	第36-37页
·模型分解算法在闭环辨识中的应用	第37-43页
第三章 遗传算法在系统辨识中的应用	第43-48页
·采用实数编码的张驰算法	第43-45页
·用遗传算法进行系统辨识	第45-48页
·系统辨识的遗传算法实现	第45-46页
·仿真实验	第46-48页
第四章 预测控制及应用	第48-58页
·模型预测控制	第48-50页
·广义预测控制	第50-58页
·J步最优预测	第51-52页
·广义预测控制算法	第52-55页
·快速广义预测控制算法	第55-58页
第五章 多变量广义预测控制	第58-70页
·多变量广义预测控制的算法	第58-63页
·模型的选择	第58-59页
·最优预报器的设计	第59-61页
·控制器的设计	第61-62页
·仿真实验	第62-63页
·多变量广义预测控制-PID串级控制	第63-70页
·多变量广义预测控制-PID串级控制的结构与特点	第63-64页
·仿真实验	第64-66页
·MGPC中控制参数的选择	第66-70页
第六章 结论与体会	第70-72页
致   谢	第72-73页
参考文献	第73-79页
攻读学位期间发表的论文目录	第79页