海洋平台动力响应分析与振动控制技术研究
| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| ·绪言 | 第10-11页 |
| ·结构振动控制的发展及有关研究 | 第11-16页 |
| ·被动控制 | 第11-12页 |
| ·主动控制 | 第12-15页 |
| ·混合式控制、半主动控制 | 第15-16页 |
| ·海洋平台振动控制技术研究的意义及现状 | 第16-18页 |
| ·海洋平台振动控制研究的意义 | 第16-17页 |
| ·海洋平台振动控制技术的新发展 | 第17页 |
| ·海洋平台振动控制研究有待解决的问题 | 第17-18页 |
| ·本文研究背景及内容安排 | 第18-19页 |
| ·创新点 | 第19-20页 |
| 参考文献 | 第20-25页 |
| 第二章 随机波浪 | 第25-32页 |
| ·绪言 | 第25页 |
| ·随机波浪谱 | 第25-28页 |
| ·P-M谱 | 第25-26页 |
| ·布氏(Bretschneider)谱 | 第26页 |
| ·JONSWAP谱 | 第26-27页 |
| ·文氏谱 | 第27-28页 |
| ·Morison方程 | 第28-31页 |
| ·结言 | 第31页 |
| 参考文献 | 第31-32页 |
| 第三章 海洋平台的随机振动响应分析 | 第32-51页 |
| ·绪言 | 第32页 |
| ·振动控制方程 | 第32-33页 |
| ·随机波浪力的确定 | 第33-36页 |
| ·广义随机波浪力的计算方法(时域) | 第33-34页 |
| ·随机波浪力谱的确定(频域) | 第34-36页 |
| ·平台振动响应的时域分析 | 第36-37页 |
| ·平台振动响应的频域分析 | 第37-39页 |
| ·系统运动方程的状态空间表达式 | 第37-38页 |
| ·从随机波浪力到响应的传递函数 | 第38-39页 |
| ·平台振动响应谱 | 第39页 |
| ·数值算例 | 第39-42页 |
| ·平台概况 | 第39-40页 |
| ·FE模型 | 第40-41页 |
| ·设计海况 | 第41页 |
| ·仿真结果 | 第41-42页 |
| ·结言 | 第42页 |
| 参考文献 | 第42-43页 |
| 第三章 附图一览 | 第43-51页 |
| 第四章 前馈-反馈控制 | 第51-91页 |
| ·绪言 | 第51页 |
| ·海洋平台-AMD系统的数学模型 | 第51-53页 |
| ·前馈-反馈控制原理简介 | 第53-54页 |
| ·系统最优控制问题的描述 | 第53页 |
| ·前馈-反馈控制理论 | 第53-54页 |
| ·随机波浪荷载的计算原理 | 第54-55页 |
| ·最优控制力计算原理 | 第55-57页 |
| ·前馈-反馈控制下海洋平台的振动响应分析 | 第57-58页 |
| ·系统状态不完备时控制器的设计方法 | 第58-60页 |
| ·状态观测器的设计 | 第58-59页 |
| ·控制器的设计 | 第59-60页 |
| ·最优控制器的设计方法(SFCON) | 第60-62页 |
| ·仿真分析 | 第62-67页 |
| ·平台-AMD特征参数及设计海况 | 第62页 |
| ·理想情况下对平台振动的控制效果 | 第62-64页 |
| ·系统状态不完备时的控制效果 | 第64-66页 |
| ·AMD冲程及控制力受限制时的控制效果 | 第66-67页 |
| ·结言 | 第67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |
| 第四章 附图一览 | 第68-91页 |
| 第五章 H_2控制策略 | 第91-118页 |
| ·绪言 | 第91页 |
| ·H_2控制简介 | 第91-94页 |
| ·H_2控制在海洋平台中的应用 | 第94-98页 |
| ·海洋平台-主动控制系统数学模型的建立 | 第94-95页 |
| ·随机波浪力的确定 | 第95页 |
| ·H_2控制器的设计 | 第95-98页 |
| ·加权函数的选取 | 第98-99页 |
| ·AMD冲程及控制力受限制时控制器的设计 | 第99-101页 |
| ·仿真分析 | 第101-105页 |
| ·AMD-平台特征参数及设计海况 | 第101页 |
| ·H_2的控制效果 | 第101-103页 |
| ·加权函数对控制结果的影响 | 第103-104页 |
| ·AMD冲程和控制力大小受限制时H_2的控制效果 | 第104-105页 |
| ·结言 | 第105页 |
| 参考文献 | 第105-106页 |
| 第五章 图一览 | 第106-118页 |
| 第六章 主动控制中时滞的补偿研究 | 第118-140页 |
| ·绪言 | 第118-119页 |
| ·时滞对控制效果的影响 | 第119-120页 |
| ·Taylor基数补偿法 | 第120-122页 |
| ·对反馈控制系统的时滞补偿设计 | 第120-121页 |
| ·对前馈-反馈控制系统的时滞补偿设计 | 第121-122页 |
| ·一步预测补偿法 | 第122-127页 |
| ·不规则波浪荷载向前一步预测 | 第123-124页 |
| ·状态向量向前一步预测 | 第124-126页 |
| ·结构主动控制的一步预测补偿算法 | 第126页 |
| ·设计步骤 | 第126-127页 |
| ·数值研究 | 第127-132页 |
| ·AMD-平台特征参数及设计海况 | 第127页 |
| ·Taylor基数补偿法的补偿效果 | 第127-129页 |
| ·一步预测补偿法的补偿效果 | 第129-132页 |
| ·结言 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-134页 |
| 第六章 附图一览 | 第134-140页 |
| 第七章 振动控制系统的仿真设计 | 第140-157页 |
| ·绪言 | 第140页 |
| ·总体设计 | 第140-142页 |
| ·功能及界面设计 | 第142-156页 |
| ·系统振动响应菜单的结构及功能 | 第142-143页 |
| ·反馈控制菜单的结构及功能 | 第143-147页 |
| ·前馈-反馈控制菜单的结构及功能 | 第147-153页 |
| ·H_2控制菜单的结构及功能 | 第153-156页 |
| ·结言 | 第156页 |
| 参考文献 | 第156-157页 |
| 第八章 研究结论及展望 | 第157-160页 |
| 附录 | 第160-163页 |
| 表一览 | 第163-166页 |
| 致谢 | 第166页 |
