| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·变频调速理论的发展状况 | 第10-12页 |
| ·矢量控制理论的发展 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制理论的发展 | 第11-12页 |
| ·无速度传感器技术的发展 | 第12-14页 |
| ·无速度传感器技术发展及现状 | 第12-14页 |
| ·无速度传感器技术的研究趋势 | 第14页 |
| ·论文主要研究内容及全文结构 | 第14-16页 |
| 第二章 感应电机矢量控制理论 | 第16-33页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第16-24页 |
| ·感应电机在三相坐标系上的数学模型 | 第17-20页 |
| ·感应电机在两相坐标系上的数学模型 | 第20-23页 |
| ·感应电机在二相坐标系上的状态方程 | 第23-24页 |
| ·基于转子磁链定向的矢量控制原理 | 第24-27页 |
| ·按转子磁链定向的感应电机数学模型及其控制方程 | 第25-26页 |
| ·三相感应电机的等效直流电动机解耦结构模型 | 第26-27页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术 | 第27-32页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第27-28页 |
| ·SVPWM 原理 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 无速度传感器矢量控制系统 | 第33-42页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统构成 | 第33页 |
| ·传统转速估算方案分析 | 第33-36页 |
| ·利用转子电动势计算同步角速度 | 第33-35页 |
| ·基于 MRAS 法构造转速 | 第35-36页 |
| ·带定子电阻辨识的转速估算方法 | 第36-41页 |
| ·基于励磁电流微分方程的转速估算方法 | 第36-38页 |
| ·定子电阻在线辨识算法 | 第38-40页 |
| ·基于转子磁链直接磁场定向的电压型逆变器闭环矢量调速系统 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 ：无速度传感器矢量控制系统的仿真 | 第42-53页 |
| ·仿真工具及仿真参数 | 第42-43页 |
| ·SVPWM 仿真 | 第43-45页 |
| ·基于 MRAS 法的转速估算法的仿真 | 第45-48页 |
| ·带定子电阻辨识的转速估算方法的仿真 | 第48-52页 |
| ·基于励磁电流微分方程的转速估算方法仿真 | 第48页 |
| ·基于感应电机状态方程的定子电阻在线辨识法的仿真 | 第48-49页 |
| ·无速度矢量控制仿真系统 | 第49-50页 |
| ·仿真结果及分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 ：无速度传感器矢量控制系统硬件与软件设计 | 第53-68页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统硬件设计 | 第53-60页 |
| ·DSP 控制器及其外围简介 | 第54页 |
| ·主电源电路 | 第54-56页 |
| ·功率驱动电路 | 第56-58页 |
| ·反馈相电流和相电压检测电路 | 第58-60页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统软件设计 | 第60-63页 |
| ·软件主程序设计 | 第60-61页 |
| ·中断子程序设计 | 第61-63页 |
| ·实验硬件装置 | 第63-65页 |
| ·实验结果及分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第76页 |