参数自整定PID控制器的研究

中文摘要	第1-4页
英文摘要	第4-7页
第一章 综述	第7-9页
第二章 数字PID控制技术的原理和应用	第9-12页
2．1 PID控制系统	第9-10页
2．2 数字PID控制的分类	第10-11页
2．3 数字PID控制器采样周期的选择	第11-12页
第三章 模糊控制原理和应用	第12-19页
3．1 模糊控制的原理	第13-15页
3．2 模糊控制的具体实施	第15-19页
第四章 神经网络的原理和应用	第19-26页
4．1 神经网络的结构和原理	第19-22页
4．2 神经网络的学习规则	第22-23页
4．3 反向传播学习的BP算法	第23-26页
第五章 神经网络模糊PID控制	第26-38页
5．1 神经网络模糊PID控制的简介	第27-29页
5．2 模糊化功能模块的原理分析	第29-30页
5．3 BP神经网络的原理分析	第30-34页
5．4 神经网络模糊PID控制算法	第34-35页
5．5 神经网络模糊PID控制的应用	第35-38页
第六章 基于遗传算法的控制方法	第38-46页
6．1 具体算法结构	第38-40页
6．2 模糊神经网络的遗传学习算法	第40-46页
第七章 系统仿真结果及其分析	第46-52页
7．1 具体控制与仿真	第46-50页
7．2 主要分析及结论	第50-52页
致谢	第52-53页
参考文献	第53-57页