| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 前言 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1．1 绕线式异步电动机交流调速概况 | 第9-10页 |
| 1．2 电力传动系统的单片微型机控制概况 | 第10-11页 |
| 1．3 模糊控制概论 | 第11-13页 |
| 第2章 模糊控制的数学和理论基础 | 第13-24页 |
| 2．1 模糊集合与隶属函数 | 第13-17页 |
| 2．1．1 模糊集合的概念 | 第13-14页 |
| 2．1．2 模糊集合的表示方法 | 第14-15页 |
| 2．1．3 隶属函数及其确定方法 | 第15-17页 |
| 2．2 模糊关系和模糊矩阵 | 第17-19页 |
| 2．2．1 模糊关系的表示 | 第17-18页 |
| 2．2．2 模糊关系的合成 | 第18页 |
| 2．2．3 模糊关系及合成性质 | 第18-19页 |
| 2．3 模糊推理 | 第19-22页 |
| 2．3．1 模糊推理的Mamdan法 | 第20-21页 |
| 2．3．2 Zadeh法 | 第21页 |
| 2．3．3 强度转移法 | 第21-22页 |
| 2．4 单片机实现模糊控制的方式 | 第22-24页 |
| 第3章 异步电动机串级调速系统 | 第24-42页 |
| 3．1 串级调速的原理 | 第24-25页 |
| 3．2 串级调速系统的功率传递关系 | 第25-26页 |
| 3．3 附加电势的实现 | 第26-28页 |
| 3．4 串级调速系统的分类 | 第28-29页 |
| 3．5 串级调速系统的机械性能 | 第29-36页 |
| 3．5．1 转子整流电路的电动势和电流 | 第30-31页 |
| 3．5．2 串级调速异步电动机工作在第一工作区内的机械特性 | 第31-34页 |
| 3．5．3 串级调速异步电动机工作在第二工作区内的机械特性 | 第34-35页 |
| 3．5．4 机械特性的分析 | 第35-36页 |
| 3．6 串级调速的效率和功率因数 | 第36-40页 |
| 3．6．1 串级调速系统的总效率 | 第37-38页 |
| 3．6．2 系统的总功率因数 | 第38-40页 |
| 3．6．3 功率因数的改善 | 第40页 |
| 3．7 串级调速起动方式的确定 | 第40-42页 |
| 3．7．1 直接起动方式 | 第40-41页 |
| 3．7．2 间接起动方式 | 第41-42页 |
| 第4章 系统的设计 | 第42-57页 |
| 4．1 硬件设计 | 第42-50页 |
| 4．1．1 过零检测输入通道 | 第43-44页 |
| 4．1．2 输入采样信号通道 | 第44-46页 |
| 4．1．3 输出通道 | 第46-48页 |
| 4．1．4 系统的保护 | 第48-50页 |
| 4．2 软件设计 | 第50-57页 |
| 4．2．1 主程序 | 第51-53页 |
| 4．2．2 外部中断1服务程序 | 第53-55页 |
| 4．2．3 定时器0及过流保护程序 | 第55页 |
| 4．2．4 结束语 | 第55-57页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录 | 第61-67页 |