基于CAN总线的污水处理鼓风曝气过程自适应控制系统的研究与设计
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1．1 引言 | 第10页 |
| 1．2 课题意义 | 第10-11页 |
| 1．3 国内外动态 | 第11-12页 |
| 1．4 本论文的主要内容和创新 | 第12-14页 |
| 1．4．1 主要内容 | 第12-13页 |
| 1．4．2 特色和创新之处 | 第13-14页 |
| 第二章 污水处理工艺简介 | 第14-26页 |
| 2．1 历史的回顾 | 第14页 |
| 2．2 氧化沟技术 | 第14-15页 |
| 2．3 城市污水处理技术和一体化氧化沟技术发展 | 第15-16页 |
| 2．3．1 概况 | 第15-16页 |
| 2．3．2 关于污水处理一体化的概念 | 第16页 |
| 2．4 关于污水处理一体化技术的讨论 | 第16-18页 |
| 2．5 一体化氧化沟技术进展与前景 | 第18-20页 |
| 2．5．1 一体化氧化沟概念 | 第18页 |
| 2．5．2 进展情况 | 第18-19页 |
| 2．5．3 国内工程实例 | 第19页 |
| 2．5．4 发展前景估计 | 第19-20页 |
| 2．6 项目的技术方案及说明 | 第20-26页 |
| 2．6．1 项目的工艺流程 | 第20-21页 |
| 2．6．2 可行性 | 第21-24页 |
| 2．6．3 先进性 | 第24页 |
| 2．6．4 创新性 | 第24-25页 |
| 2．6．5 技术经济指标 | 第25-26页 |
| 第三章 基于CAN总线的自适应控制系统 | 第26-54页 |
| 3．1 CAN总线介绍 | 第26-32页 |
| 3．1．1 现场总线 | 第26页 |
| 3．1．2 CAN总线 | 第26-27页 |
| 3．1．3 CAN总线通信模型 | 第27-28页 |
| 3．1．4 CAN总线的技术规范 | 第28-29页 |
| 3．1．5 报文传送及其帧结构 | 第29-30页 |
| 3．1．6 错误类型和界定 | 第30-32页 |
| 3．2 自适应控制原理 | 第32-39页 |
| 3．2．1 自适应控制概念 | 第32页 |
| 3．2．2 自适应控制的任务 | 第32-33页 |
| 3．2．3 自适应控制系统的特征 | 第33页 |
| 3．2．4 自适应控制系统的类型 | 第33-37页 |
| 3．2．5 自适应控制的理论问题 | 第37-39页 |
| 3．3 基于CAN总线的自适应控制系统总体设计 | 第39-54页 |
| 3．3．1 控制系统基本要求 | 第39页 |
| 3．3．2 控制系统结构的选取 | 第39-41页 |
| 3．3．3 基于CAN总线的系统结构 | 第41-45页 |
| 3．3．4 中央控制室 | 第45页 |
| 3．3．5 现场数据采集控制系统 | 第45-54页 |
| 第四章 污水处理自适应控制算法设计及仿真 | 第54-85页 |
| 4．1 重要的污水水质指标 | 第54-55页 |
| 4．2 污水处理系统的控制量设置 | 第55页 |
| 4．3 现场控制器设置 | 第55-57页 |
| 4．3．1 污水站 | 第56页 |
| 4．3．2 污泥站 | 第56页 |
| 4．3．3 氧化沟站 | 第56-57页 |
| 4．4 现场控制器控制功能设计 | 第57-65页 |
| 4．4．1 污水站 | 第57-59页 |
| 4．4．2 污泥站 | 第59-61页 |
| 4．4．3 氧化沟站 | 第61-65页 |
| 4．5 多层前馈网络与BP学习算法介绍 | 第65-69页 |
| 4．5．1 网络结构 | 第65-66页 |
| 4．5．2 BP学习算法 | 第66-69页 |
| 4．6 现场控制器算法设计 | 第69-80页 |
| 4．6．1 溶解氧自适应控制算法设计 | 第71-76页 |
| 4．6．2 pH值自适应控制器算法设计 | 第76-80页 |
| 4．7 自适应控制算法仿真 | 第80-85页 |
| 4．7．1 几种仿真调试方法 | 第81-82页 |
| 4．7．2 数字仿真调试方法原理 | 第82页 |
| 4．7．3 仿真结果及评价 | 第82-85页 |
| 第五章 总结 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附录 | 第89-98页 |
