基于蓝牙技术的多机器人Ad Hoc网络研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 附图索引 | 第11-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·多机器人通信系统研究现状 | 第14-16页 |
| ·Ad Hoc网络的研究现状 | 第16页 |
| ·蓝牙技术在Ad Hoc网络中的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容和组织结构 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 多机器人系统通信研究 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·通信技术 | 第18-19页 |
| ·隐式通信 | 第18-19页 |
| ·显式通信 | 第19页 |
| ·多机器人通信网络 | 第19-21页 |
| ·通信网络特点 | 第19-20页 |
| ·通信网络结构 | 第20-21页 |
| ·Ad Hoc网络概述 | 第21-25页 |
| ·Ad Hoc网络定义 | 第22页 |
| ·Ad Hoc网络特点 | 第22-23页 |
| ·Ad Hoc网络的关键技术 | 第23-25页 |
| ·Ad Hoc网络路由协议研究进展 | 第25-27页 |
| ·路由协议的设计要求和性能评价 | 第25-26页 |
| ·路由协议的分类 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于蓝牙技术的Ad Hoc网络 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·蓝牙技术协议标准 | 第28-31页 |
| ·蓝牙核心协议栈 | 第28-30页 |
| ·蓝牙技术应用框架 | 第30-31页 |
| ·蓝牙网络 | 第31-37页 |
| ·蓝牙的物理链路 | 第31页 |
| ·节点的物理状态与物理链路建立过程 | 第31-35页 |
| ·蓝牙微微网与散射网 | 第35-36页 |
| ·蓝牙Ad Hoc网络结构 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 多机器人系统蓝牙通信网络的构建 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·嵌入式蓝牙开发平台 | 第38-42页 |
| ·嵌入式蓝牙开发硬件平台 | 第38-39页 |
| ·嵌入式Linux开发介绍 | 第39-41页 |
| ·Bluez蓝牙协议栈 | 第41-42页 |
| ·蓝牙Ad Hoc网络的实现 | 第42-46页 |
| ·蓝牙网络封装协议BNEP | 第42-43页 |
| ·蓝牙通信socket编程 | 第43-44页 |
| ·蓝牙Ad Hoc网络构建算法 | 第44-46页 |
| ·蓝牙Ad Hoc网络在多机器人系统中的应用 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于改进蚁群算法的Ad Hoc路由协议 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·蚁群算法概述 | 第48-51页 |
| ·蚁群算法原理 | 第48-49页 |
| ·蚁群算法数学模型 | 第49-50页 |
| ·蚁群算法的改进 | 第50-51页 |
| ·改进蚁群算法步骤 | 第51页 |
| ·基于改进蚁群算法的Ad Hoc路由协议的设计 | 第51-52页 |
| ·路由发现设计 | 第51-52页 |
| ·路由维护设计 | 第52页 |
| ·仿真结果与分析 | 第52-59页 |
| ·仿真环境设置 | 第52-54页 |
| ·不同停留时间下算法性能比较 | 第54-56页 |
| ·不同节点数下算法性能比较 | 第56-58页 |
| ·不同节点移动速度下算法性能比较 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65页 |
