拖拉机农具仿真作业机组悬挂系统电液控制技术的研究

第一章 绪论	第1-9页
1．1 机电一体化技术在拖拉机上的应用	第4-5页
1．2 课题的提出	第5-6页
1．3 国内外关于拖拉机悬挂系统的研究现状	第6-9页
l．4 研究内容及控制方案选择	第8-9页
第二章 电液控制控制系统	第9-18页
2．1 拖拉机—作业机组液压悬挂系统的控制方案	第9-11页
2．2 电液悬挂结构组成及工作机理	第11-13页
2．3 液压系统介绍	第13-15页
2．4 传感器的选择	第15-18页
第三章 液压悬挂系统仿真模型的建立与分析	第18-34页
3．1 系统模拟加载仿真原理与装置	第18-19页
3．2 数学模型的建立	第19-27页
3．3 传递函数的MATLAB分析	第27-34页
第四章 监控系统设计	第34-50页
4．1 概述	第34页
4．2 监控系统的硬件配置	第34-44页
4．3 控制软件设计	第44-47页
4．4 抗干扰技术	第47-50页
第五章 试验及性能分析	第50-54页
5．1 传感器标定	第50-51页
5．2 试验及数据分析	第51-54页
结论与建议	第54-55页
附录一 各控制模式原理框图	第55-56页
附录二 主要计算参数	第56-57页
附录三 悬挂系统运动动力计算	第57-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-63页