船用捷联系统传递对准方法及实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·惯性导航系统概述 | 第11-12页 |
| ·惯性导航系统初始对准技术 | 第12-14页 |
| ·惯导系统传递对准国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第16-17页 |
| ·论文的章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 捷联惯导系统初始对准的基本理论 | 第19-37页 |
| ·惯导系统的基本方程 | 第19-22页 |
| ·捷联惯导系统误差方程 | 第22-29页 |
| ·误差源 | 第22页 |
| ·随机误差的数学模型 | 第22-23页 |
| ·惯性器件误差模型 | 第23-24页 |
| ·速度误差方程 | 第24-26页 |
| ·姿态误差方程 | 第26-28页 |
| ·位置误差方程 | 第28-29页 |
| ·滤波理论的发展 | 第29-36页 |
| ·常用滤波方法介绍 | 第29-30页 |
| ·卡尔曼滤波特点及原理 | 第30-33页 |
| ·扩展卡尔曼滤波原理 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于船用的传递对准匹配方法 | 第37-53页 |
| ·速度匹配传递对准 | 第38-40页 |
| ·速度匹配传递对准的微分方程 | 第38页 |
| ·速度匹配的滤波模型 | 第38-40页 |
| ·姿态匹配传递对准 | 第40-44页 |
| ·姿态匹配传递对准的微分方程 | 第40-42页 |
| ·姿态匹配的滤波模型 | 第42-44页 |
| ·速度加姿态匹配传递对准 | 第44-48页 |
| ·速度加姿态匹配传递对准的微分方程 | 第44-46页 |
| ·速度加姿态匹配的滤波模型 | 第46-48页 |
| ·仿真结果及分析 | 第48-52页 |
| ·仿真条件 | 第48-49页 |
| ·不同匹配方式的卡尔曼滤波仿真 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 传递对准误差因素的仿真研究 | 第53-72页 |
| ·杆臂效应补偿方法的研究 | 第53-60页 |
| ·杆臂效应原理 | 第53-56页 |
| ·杆臂效应的建模补偿 | 第56-57页 |
| ·杆臂效应补偿的仿真 | 第57-60页 |
| ·船体变形研究 | 第60-68页 |
| ·舰船船体挠曲变形情况分析 | 第60页 |
| ·常见的挠曲变形处理方法 | 第60-61页 |
| ·联合基座变形测量系统 | 第61-63页 |
| ·基于变形建模的挠曲变形研究及仿真 | 第63-68页 |
| ·主惯导系统误差对传递对准的影响 | 第68-71页 |
| ·主惯导速度误差对对准精度的影响 | 第69-70页 |
| ·主惯导姿态误差对对准精度的影响 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 船用捷联系统匹配对准方法的验证试验 | 第72-88页 |
| ·离线数据处理的验证试验方法及设备简介 | 第72-76页 |
| ·试验方法 | 第72-73页 |
| ·自研的光纤陀螺捷联惯性系统简介 | 第73-74页 |
| ·实验室转台设备介绍 | 第74-76页 |
| ·离线数据处理的验证试验 | 第76-87页 |
| ·摇摆试验 | 第76-81页 |
| ·系泊试验 | 第81-84页 |
| ·匀速直航试验 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
