基于模糊逻辑的永磁同步电机直接转矩控制研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机的概述 | 第10-11页 |
| ·交流调速系统的发展 | 第11-12页 |
| ·本论文的研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要内容和工作 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电机的结构及数学模型 | 第15-23页 |
| ·永磁同步电机的种类与结构 | 第15页 |
| ·坐标变换 | 第15-19页 |
| ·Clarke 变换和反变换 | 第15-18页 |
| ·Park 变换和反变换 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-22页 |
| ·永磁同步电机的电压和磁链模型 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机转矩方程 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 永磁同步电机的直接转矩控制 | 第23-39页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第23-29页 |
| ·逆变器原理 | 第23-25页 |
| ·空间电压矢量的选择 | 第25-28页 |
| ·改进的空间电压矢量表 | 第28-29页 |
| ·基于滞环的直接转矩控制技术 | 第29-31页 |
| ·滞环直接转矩控制的基本模型 | 第29页 |
| ·滞环直接转矩控制的特点 | 第29-30页 |
| ·滞环直接转矩控制转矩脉动的分析 | 第30-31页 |
| ·基于空间矢量调制的直接转矩控制技术 | 第31-38页 |
| ·空间矢量调制的基本原理 | 第32-35页 |
| ·空间矢量调制的基本模型 | 第35-36页 |
| ·空间矢量调制的仿真研究 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制 | 第39-55页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第39-43页 |
| ·模糊控制简介 | 第40-42页 |
| ·模糊控制的基本过程 | 第42-43页 |
| ·模糊控制在PMSM DTC 中的应用 | 第43-48页 |
| ·基于模糊控制的PMSM DTC 的基本模型 | 第43-45页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第45-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 模糊直接转矩控制的硬件设计与软件设计 | 第55-69页 |
| ·模糊直接转矩控制系统的硬件组成 | 第55-60页 |
| ·系统主电路的设计 | 第56-57页 |
| ·系统控制电路 | 第57-58页 |
| ·IPM 输入电路 | 第58页 |
| ·功率保护电路 | 第58-59页 |
| ·系统检测电路 | 第59-60页 |
| ·模糊直接转矩控制的软件结构 | 第60-64页 |
| ·主程序模块 | 第60-61页 |
| ·PWM 中断模块 | 第61-63页 |
| ·故障中断模块 | 第63-64页 |
| ·驱动实验及分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·论文工作总结 | 第69页 |
| ·研究展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76-78页 |
