基于Modelica的弹道导弹控制系统建模与仿真应用研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-21页 |
| ·国外研究现状 | 第13-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-20页 |
| ·各种建模仿真工具的特点 | 第20-21页 |
| ·本文研究内容 | 第21-24页 |
| 第二章 导弹控制系统组成及其数学模型 | 第24-41页 |
| ·导弹控制系统组成 | 第24-27页 |
| ·模块化建模方法简介 | 第24-25页 |
| ·控制系统功能与模块划分 | 第25-27页 |
| ·数学模型 | 第27-40页 |
| ·坐标系定义 | 第27-29页 |
| ·动力学模型 | 第29-31页 |
| ·控制系统模型 | 第31-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第三章 弹道导弹模型库的构建 | 第41-60页 |
| ·Modelica 语言 | 第41-46页 |
| ·Modelica 语言特点 | 第41-43页 |
| ·Modelica 语言建模 | 第43-46页 |
| ·Dymola 仿真平台 | 第46-49页 |
| ·Dymola 的工作界面 | 第46-48页 |
| ·Dymola 的体系结构 | 第48页 |
| ·Dymola 的仿真流程 | 第48-49页 |
| ·弹道导弹控制系统模型库的构建 | 第49-59页 |
| ·弹道导弹模型库设计 | 第49-50页 |
| ·弹道导弹模型库的组成 | 第50-52页 |
| ·弹道导弹模型库模块构建 | 第52-58页 |
| ·控制系统模型库使用步骤 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第四章 弹道导弹控制系统模型库的仿真应用 | 第60-73页 |
| ·任务分析 | 第60-61页 |
| ·控制系统仿真模型构建 | 第61-68页 |
| ·导航子系统 | 第61-62页 |
| ·制导子系统 | 第62-64页 |
| ·姿态控制子系统 | 第64-66页 |
| ·控制系统模型的组建 | 第66-68页 |
| ·仿真与结果分析 | 第68-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第五章 基于模型库的迭代制导方法研究 | 第73-85页 |
| ·迭代制导问题描述 | 第73-75页 |
| ·弹道导弹制导系统发展历史 | 第73-74页 |
| ·最优控制问题的描述与求解 | 第74-75页 |
| ·迭代制导方法的工程计算模型 | 第75-79页 |
| ·迭代制导方法的改进 | 第79-81页 |
| ·改进策略 | 第79-80页 |
| ·迭代制导传统和改进方法的仿真实现 | 第80-81页 |
| ·算例 | 第81-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结 | 第85-88页 |
| ·本文工作 | 第85-86页 |
| ·下一步工作计划 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第93页 |
