空中视频序列的图像拼接及二维重建的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·空中采集图像所存在的问题 | 第8-9页 |
| ·国内外相关技术的研究现状及进展 | 第9-10页 |
| ·本论文的主要工作及组织结构 | 第10-12页 |
| 2 多视图几何的基本理论 | 第12-27页 |
| ·透视投影及摄像机模型 | 第12-17页 |
| ·常用坐标系 | 第12-14页 |
| ·透视投影及摄像机模型 | 第14-17页 |
| ·射影几何和图像变换 | 第17-19页 |
| ·射影平面的相关概念 | 第17-18页 |
| ·变换的层次 | 第18-19页 |
| ·对极几何、基本矩阵及本质矩阵 | 第19-25页 |
| ·对极几何 | 第19-21页 |
| ·基本矩阵 | 第21-24页 |
| ·本质矩阵 | 第24-25页 |
| ·图像单应矩阵 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 摄像机标定 | 第27-37页 |
| ·摄像机标定的概念及意义 | 第27-29页 |
| ·摄像机标定方法及原理 | 第29-36页 |
| ·基于三维标定物的标定方法 | 第29-32页 |
| ·摄像机自标定 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 图像拼接及优化算法 | 第37-50页 |
| ·图像配准综述 | 第37-38页 |
| ·本文所用的图像拼接及优化算法 | 第38-42页 |
| ·基于单应的图像拼接原理 | 第38-39页 |
| ·二次搜索获得匹配点对 | 第39-40页 |
| ·RANSAC提纯算法 | 第40-41页 |
| ·改进的块匹配配准算法 | 第41-42页 |
| ·图像的融合 | 第42-43页 |
| ·采样权重函数法 | 第42-43页 |
| ·渐入渐出加权平均法 | 第43页 |
| ·实验结果及分析 | 第43-49页 |
| ·特征点匹配实验 | 第43-44页 |
| ·图像单应矩阵的计算 | 第44-45页 |
| ·序列图像拼接 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 空中获取图像的纠正变换及拼接 | 第50-64页 |
| ·空中图像的纠正原理 | 第50-53页 |
| ·纠正单应矩阵的推导 | 第50-51页 |
| ·基于单应的图像变换 | 第51-53页 |
| ·本文所用的空中图像序列的纠正及拼接方法 | 第53-55页 |
| ·相关实验结果 | 第55-62页 |
| ·内外参数标定及图像纠正实验 | 第55-58页 |
| ·纠正图像的拼接 | 第58-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·主要结论 | 第64-65页 |
| ·对未来的展望及论文的不足之处 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
